[发明专利]遥控换向电动液压抓斗

说明书

技术领域

本发明涉及一种抓卸货物的机械设备，具体涉及一种遥控换向电动液压抓斗。

背景技术

国内现有电动液压抓斗，大部分是依靠电动机正反转的方式来控制抓斗的开启与闭合。这种控制方式简单可靠，无需控制电缆而广为在国内使用，是目前电动液压抓斗的主要机型。但由于电动液压抓斗每开启与闭合一次，需要电动机正转、停止、反转、停止动作各一次。对于频繁使用、生产率要求极高的电动液压抓斗，由于电动机的启动电流较大，电机极易过热并损坏。再之电机的惯性较大，不便于精确地并随时控制抓斗的开启量，因此一般只适合不需要控制斗瓣运动位置而在完全开启与完全闭合两个极限位置状态下使用的抓斗。

而且目前现有遥控抓斗专利，其控制的是不带动力装置的单索抓斗，与电动液压抓斗是不同类型的抓斗。此类抓斗依靠起重机来闭合抓斗并抓取物料，利用遥控装置(用遥控一个两位的电磁阀来控制液压油缸动作)使抓斗能够在空中打开卸料，节省了原有单索抓斗需要落地打开的操作过程，提高了抓斗的效率。但是不能主动控制抓斗闭合，操作不便。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种遥控换向电动液压抓斗，该抓斗结合了单索遥控抓斗和电动液压抓斗的优点，并通过采用电磁阀换向而具有可以遥控控制电动液压抓斗开、停、闭三个运行状态的功能。

本发明目的实现由以下技术方案完成：

一种遥控换向电动液压抓斗，用于起重机，该抓斗包括机架和设于机架上端的吊挂装置，其特征在于：所述抓斗还包括遥控装置和一个驱动装置；所述驱动装置是由液压泵、控制阀块、电动机和至少两个液压油缸组成，其中所述液压泵依靠与其连接的电动机提供动力，并通过控制阀块连接、驱动所述液压油缸；所述遥控装置包括发射器和接受器组成，所述发射器发射无线信号控制所述接受器，所述接受器控制连接所述的控制阀块。

所述控制阀块包括有电磁阀，所述电磁阀内设有至少二个电磁铁以控制所述液压抓斗完成开、闭、停三种动作。

所述机架上还设置有与所述液压油缸数量相同的斗瓣，所述斗瓣对称设置，其上端铰接于机架下部，其外端面通过销轴与对应的液压油缸活动端连接，所述液压油缸的固定端与机架铰接。

所述发射器为一采用电池供电的独立组件。

所述发射器固定设置于所述起重机的控制台上。

本发明的优点是：抓斗的开启、闭合以及停止均由遥控装置控制，使抓斗使用工况的适应性更加广泛，提高了抓斗的使用率和使用效率；适应频繁操作的要求，延长了抓斗使用寿命，可以灵敏地控制抓斗开闭大小程度，特别适用于需要控制物料投放量，以及工作特别频繁的场合。

附图说明

附图1为本发明结构示意图；

附图2为本发明液压控制原理图；

附图3为本发明遥控装置结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-3所示，标号分别表示：发射器1、接受器2、供电装置3、电动机4、液压泵5、控制阀块6、液压油缸7、机架8、油箱9、斗瓣10、油缸护罩11、电缆装置12、吊挂装置13、电磁阀Vd、梭阀Vs、卸荷阀Vr、过滤器F、液控单向阀：Vca、Vcb；电磁铁：DTa、DTb；油管：A、B、P。

如图1所示，本实施例中遥控换向电动液压抓斗是由电磁阀换向电动液压抓斗和一个遥控装置两部分组成，电磁阀换向电动液压抓斗包括有机械装置和驱动装置。

机械装置由机架8、斗瓣10、吊挂装置13、油缸护罩11等构成，驱动装置包括液压泵5、控制阀块6、液压油缸7、油箱9、电缆装置12、供电装置3和电动机4。

机架8是本抓斗的基础件，各种工作装置都与机架联接，电气与液压件也安装在其上。斗瓣10是工作件，与抓物料接触，它一端用销轴固定在机架8的下部，另外用一个销轴与液压油缸7联接。依靠液压油缸7的伸缩来驱动并控制斗瓣10运动，完成对物料的抓取与放落。液压油缸7的另一端也通过一个销轴固定在机架8的上部，成为液压油缸7的固定点。油缸护罩11固定在机架8上液压油缸7的外部，是用来保护液压油缸7免受碰撞损坏。吊挂装置13是本抓斗与起重机的联接件，可以是本图式样的链环，直接挂在起重机的吊钩上，也可以是钢丝绳的联接装置，与起重机上的钢丝绳直接联接。

油箱9实际上是机架8最下面的一部分，里面装有液压泵5，液压泵5的出口与控制阀块6联接，控制阀块6通过管路与液压油缸7联接。