[发明专利]位置感测装置及位置感测方法

权利要求书

1.一种位置感测装置，其特征在于：该位置感测装置包括一个第一感测层、一个设置在该第一感测层上的第二感测层及一个处理单元，

该第一感测层包括多个互相平行且紧密排列的第一管道和多个第一传感器，每个第一管道的内壁贴设至少一个第一传感器，该第一传感器用于感测该多个第一管道内的气体压力的变化并基于该气体压力的变化输出相应的电信号变化量，

该第二感测层包括多个互相平行且紧密排列且与该第一管道垂直的第二管道和多个第二传感器，每个第二管道的内壁贴设至少一个第二传感器，该第二传感器用于感测该多个第二管道内的气体压力的变化并基于该气体压力的变化输出相应的电信号变化量，

该处理单元与该多个第一传感器和该多个第二传感器电连接，该处理单元内存储有一个预设临界值，该处理单元用于获取该第一传感器及该第二传感器输出的电信号变化量并将该电信号变化量与该预设临界值进行比较，若该电信号变化量大于该预设临界值，则该处理单元根据该电信号变化量确定在该多个第一管道及该多个第二管道上的受力位置。

2.如权利要求1所述的位置感测装置，其特征在于：该第一管道和该第二管道均为聚氯乙烯软管。

3.如权利要求1所述的位置感测装置，其特征在于：该第一传感器和该第二传感器均包括一个贴设于该第一管道内壁和该第二管道内壁的压敏电阻，该电信号变化量为该压敏电阻受压力前后产生的电流变化量。

4.如权利要求1所述的位置感测装置，其特征在于：该第一传感器和该第二传感器内均设有一个电信号初始值，当该第一传感器感测该第一管道及该第二传感器感测该第二管道内的气体压力的变化后均对应得到一个电信号感测值，该电信号变化量为对应的电信号感测值与对应的电信号初始值的差值。

5.如权利要求1所述的位置感测装置，其特征在于：该位置感测装置还包括多个分别用于给该第一管道和该第二管道充气的充气管和多个设置在该充气管上的阀门。

6.使用如权利要求1所述的位置感测装置的一种位置感测方法，其包括以下步骤：

在处理单元内存储一个预设临界值；

感测并得到流过该第一传感器和该第二传感器的电信号变化量；

判断该电信号变化量是否大于该预设临界值；

若该电信号变化量大于该预设临界值，则根据该电信号变化量确定在多个第一管道及多个第二管道上的受力位置。

7.如权利要求6所述的位置感测方法，其特征在于：若该电信号变化量不大于预设临界值，则不必确定受力位置。

8.如权利要求6所述的位置感测方法，其特征在于：该第一传感器和该第二传感器均包括一个贴设于该第一管道内壁和该第二管道内壁的压敏电阻，该电信号变化量为该压敏电阻受压力前后产生的电流变化量。

9.如权利要求6所述的位置感测方法，其特征在于：该第一传感器和该第二传感器内均设有一个电信号初始值，当该第一传感器感测该第一管道及该第二传感器感测该第二管道内的气体压力的变化后均对应得到一个电信号感测值，该电信号变化量为对应的电信号感测值与对应的电信号初始值的差值。