[发明专利]带有单向空转轴承的按摩装置

权利要求书

1.带有单向空转轴承的按摩装置，它包括按摩装置，其特征在于：在按摩装置中，按摩头与按摩头连接的轴的连接处设有单向空转轴承。

2.根据权利要求1所述的带有单向空转轴承的按摩装置，其特征在于：所述的按摩装置包括箱体、电机、齿轮、齿轮轴，电机设置在箱体内，箱体内还对称分布有齿轮，齿轮通过齿轮轴固定在箱体内，齿轮轴的上方设有按摩头，齿轮轴与按摩头之间设有第一单向空转轴承。

3.根据权利要求2所述的带有单向空转轴承的按摩装置，其特征在于：所述的按摩装置中，电机为双端头电机，电机下端头的电机机轴直接连接有按摩头，电机下端头的机轴与按摩头之间设有第二单向空转轴承。

4.根据权利要求2所述的带有单向空转轴承的按摩装置，其特征在于：所述的带有机械手揉捏装置的按摩装置设在上下行走框架上，上下行走装置包括上下两端的固定架和两固定架之间的连接杆和齿链装置；齿链装置为设置在连接杆上的链孔或固定于固定架之间带链孔的链条；固定在箱体内的齿轮中，其中一个齿轮为同轴二级齿轮，该同轴二级齿轮上端的大齿轮与电机的电机轴杆啮合，下端的小齿轮与另一个固定于箱体上的二级齿链轮上端的齿轮啮合，二级齿链轮的下端为链轮，链轮与齿链装置啮合，箱体连接在连接杆上；在上下行走框架的上方和下方各设有用于限位的控制限位装置。

5.根据权利要求3所述的带有单向空转轴承的按摩装置，其特征在于：所述的带有机械手揉捏装置的按摩装置设在上下行走框架上，上下行走装置包括上下两端的固定架和两固定架之间的连接杆和齿链装置；齿链装置为设置在连接杆上的链孔或固定于固定架之间带链孔的链条；固定在箱体内的齿轮中，其中一个齿轮为同轴二级齿轮，该同轴二级齿轮上端的大齿轮与电机的电机轴杆啮合，下端的小齿轮与另一个固定于箱体上的二级齿链轮上端的齿轮啮合，二级齿链轮的下端为链轮，链轮与齿链装置啮合，箱体连接在连接杆上；在上下行走框架的上方和下方各设有用于限位的控制限位装置。

6.根据权利要求3所述的带有单向空转轴承的按摩装置，其特征在于：所述的按摩头为机械手揉捏装置，轨道槽固定在箱体的上表面，所述的机械手揉捏装置由轨道行走弯头、偏心转盘、机械手揉捏头组成，偏心转盘一端连接着齿轮轴杆，偏心转盘的另一端连接着轨道行走弯头的一端，轨道行走弯头的另一端设有限位轴，限位轴落在箱体的上表面设有的机械手轨道槽内，机械手揉捏头固定在轨道行走弯头。

7.根据权利要求3所述的带有单向空转轴承的按摩装置，其特征在于：所述的按摩头为相反偏心轮按摩装置，所述的相反偏心轮按摩装置包括相反偏心轮，固定架、橡胶片和按摩头，相反偏心轮为两个偏心轮同轴连接而成，固定架为两个，分别与相反偏心轮上的偏心轮连接，固定架的另一端连接橡胶片，橡胶片上分布有按摩头，所述的相反偏心轮按摩装置通过橡胶片两侧的螺孔固定在箱体所延伸出的两个对称的相反偏心轮按摩装置固定架上。

8.根据权利要求2所述的带有单向空转轴承的按摩装置，其特征在于：在电机的机轴上设有偏心轮，电机轴与偏心轮轴孔之间设有第三单向空转轴承。

9.根据权利要求7所述的带有单向空转轴承的按摩装置，其特征在于：所述的机械手揉捏头可替换为普通的旋转式按摩头或者替换为磁性钢球，磁性钢球设置在半球形的钢球护套内。