[发明专利]垃圾中转站故障自诊断、远程诊断处理系统及处理方法

权利要求书

1.一种垃圾中转站故障自诊断、远程诊断处理系统，包括垃圾中转站的各设备、PLC控制器及驱动装置，其特征在于该系统包括检测判定模块，检测判定模块与PLC控制器相连，检测判定模块分别接自诊断系统和远程诊断系统，自诊断系统包括与垃圾中转站处理器并行设置的故障处理器、显示模块和转换模块，由转换模块在垃圾中转站处理器和故障处理器之间进行转换并选择一种处理器进行工作，远程诊断系统包括与远程设备进行数据交换的故障通讯装置。

2.根据权利要求1所述的垃圾中转站故障自诊断、远程诊断处理系统，其特征在于检测判定模块包括设置在垃圾中转站各设备上的传感器和接收PLC控制器信号并判定分析故障位置及原因的判定模块，判定模块集成有各故障位置及可能引起的原因及对应的解决办法的处理单元，检测判定模块与显示模块相连并由显示模块显示检测判定模块处理的结果。

3.根据权利要求2所述的垃圾中转站故障自诊断、远程诊断处理系统，其特征在于所述的传感器包括与保险钩相连的保险钩打开传感器和保险钩闭合传感器，与推板相连的推板后限位传感器，储存垃圾限位传感器，与挂箱相连的挂箱到位传感器，与脱箱相连的脱箱到位传感器，与前闸门相连的前闸门上升到位传感器和前闸门下降到位传感器，与中闸门相连的中闸门上升到位传感器和中闸门下降到位传感器，与压头相连的压头上限位传感器和压头下限位传感器。

4.根据权利要求2或3所述的垃圾中转站故障自诊断、远程诊断处理系统，其特征在于传感器通过信号线连接至PLC控制器的输入端，PLC控制器、显示模块、转换模块和故障处理器设置在电气控制柜中，显示模块包括显示屏，显示屏设置在电气控制柜的表面。

5.根据权利要求1或2所述的垃圾中转站故障自诊断、远程诊断处理系统，其特征在于故障通讯装置包括故障发送模块、故障通讯模块、远程信号接收模块、手机和电脑。

6.根据权利要求1所述的垃圾中转站故障自诊断、远程诊断处理系统，其特征在于故障处理器具有操作面板，操作面板上设置有多个控制按钮，控制按钮连接至故障处理器内部的单片机输入端；垃圾中转站各部件的动作信号线连接至故障处理器内部的单片机输出端。

7.根据权利要求6所述的垃圾中转站故障自诊断、远程诊断处理系统，其特征在于故障处理器操作面板上的控制按钮为四个，包括功能选择按钮、升/伸按钮、降/缩按钮和急停按钮，功能选择按钮对应垃圾中转站的各部件，其余的三个按钮对应垃圾中转站的各部件的驱动装置。

8.根据权利要求1或2或3或6或7所述的垃圾中转站故障自诊断、远程诊断处理系统，其特征在于转换模块包括手、自动转换开关、电机启动按钮和电机停止按钮，手、自动转换开关的手动档对应故障应急处理器，手、自动转换开关的自动档对应垃圾中转站处理器，手、自动转换开关对应电机启动按钮和电机停止按钮。

9.一种垃圾中转站的故障处理方法，其特征在于包括如下步骤：(1)、判定显示故障位置，传感器检测到垃圾中转站设备的动作信号，并将信号传输至PLC控制器，如果PLC控制器接收到传感器的信号，则判定该设备动作完成处于正常无故障状态，于是进行下一步工序；如果PLC控制器没有接收到传感器的信号，则由PLC控制器内部的计时器进行计时，等PLC控制器延迟接收到传感器信号，此时计时器的计时时间在传感器的响应时间内，判定该设备动作完成处于无故障，但需要进行检查，如果计时器的计时时间超过传感器的响应时间，PLC控制器还是没有接收到传感器信号，则判定该设备处于故障无法正常工作状态，此时PLC控制器对其他设备进行互锁，同时在显示模块上显示出现故障的设备名称并发出报警提示，根据故障的设备名称由诊断处理系统进行计算分析，将PLC控制器反馈的信息在诊断处理系统内部的数据库中寻找相对应的故障原因及解决办法，并在显示模块上显示相应的结果，同时故障通讯模块经过处理由故障发送模块将故障位置、原因及解决办法发送到远程的手机或电脑上；

(2)、根据显示模块上的提示，操作人员转动电气控制柜上的转换开关，切断垃圾中转站的处理器，同时启动故障应急处理器，根据提示操作功能选择按钮选择当前的故障设备，然后启动响应动作的控制按钮，由故障应急处理器驱动并完成该设备的相应动作；

(3)、该设备完成相应动作后，转动转换开关，切换至垃圾中转站的处理器，传感器重新将信号传输至PLC控制器，PLC控制器接收信号后重新进行下一步工序；

(4)、重复上述步骤，直至完成垃圾中转站的一道完整的工作流程。