[发明专利]一种用于辅助微创外科手术机器人的快换接口

权利要求书

1.一种用于辅助微创外科手术机器人的快换接口，它包括快换盒部分、包 括接口固定座的快换座部分，所述的快换盒部分包括盒盖、与所述的盒盖相连的 底座、设置在所述的盒盖和底座之间与所述的底座相连的支撑板，在所述的底座 和支撑板之间通过轴承连接有多个分上下布置的旋转轴，一个手术器械自转旋转 轴通过轴承和底座相连，在快换座体上与每一旋转轴同轴线位置安装有与电动机 输出轴相连的减速器的转轴，其特征在于：在所述的底座两侧设置有滑块，在所 述的接口固定座两侧开有滑槽并且在其底部设置有限位块，所述的滑块能够与所 述的滑槽上下滑动配合，在所述的底座中间沿水平方向开有导向槽，在所述的导 向槽的两端分别插有左、右分离栓，在所述的左、右分离栓之间的导向槽内装有 压缩弹簧，在所述的左、右分离栓的上侧分别连接有左右按钮，在所述的接口固 定座的左右两侧分别开有左右定位孔，所述的左、右分离栓与所述的压缩弹簧相 对的两侧能够分别插入所述的左右定位孔；在每一所述的旋转轴的端部设置有凸 台，在每一所述的减速器的转轴上连接有其一侧端面开有配合槽的套筒，每一所 述的旋转轴的凸台能够与相对应设置的套筒上的配合槽相插合配合，所述的每一 套筒具有其上开有开口的套筒凸台，在所述的接口固定座上对应每一套筒凸台的 位置安装有光电传感器，所述的光电传感器与所述的接口固定座通过光电传感器 支座相连，所述的光电传感器向电动机的控制器发出检测到初始位置的信号。

2.根据权利要求1所述的一种用于辅助微创外科手术机器人的快换接口， 其特征在于：在所述的底座的导向槽中装有左右压板压在所述的压缩弹簧上。

3.根据权利要求1所述的一种用于辅助微创外科手术机器人的快换接口， 其特征在于：所述的手术器械自转旋转轴通过设置在其轴两端的轴承和底座相 连。