[发明专利]一种铣床直接传动式进给装置

权利要求书

1.一种铣床直接传动式进给装置，包括与铣床工作台丝杠驱动连接的低速电机和与低速电机连接的电机控制器，低速电机固定于电机座(8)上，其特征在于：

所述低速电机为无刷直流伺服电机，它包括有转子(4)和定子(5)；

转子的内圈轴套(4.1)直接套在铣床工作台丝杠(10)上并与铣床工作台丝杠键联接，转子的外壳(4.2)自转子内圈轴套延伸出来，形成杯形转子罩于定子(5)之外，并止于电机座外面；转子的外壳(4.2)的内侧粘有一圈永久磁钢(6)；

定子的内圈轴套(5.1)通过轴承(9)套在转子的内圈轴套外侧，并通过其端部螺纹与电机座(8)进行连接，带有位置传感器的定子铁芯(5.2)的槽内安放有定子线圈(5.3)；

所述铣床工作台丝杠(10)的外端部靠近转子的内圈轴套顺序套有调整垫圈(3)、摇把(1)和锁紧螺母(2)。

2.根据权利要求1所述的一种铣床直接传动式进给装置，其特征在于：所述电机座(8)为轴盘形，其端面外缘与铣床工作台侧面通过连接螺钉固定连接，其中心轴套的内螺纹与定子的内圈轴套(5.1)的端部外螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种铣床直接传动式进给装置，其特征在于：所述电机座(8)与一控制箱(13)连接，电机控制器(12)置于控制箱(13)内，并通过电机引出线缆(11)与低速电机连接。

4.根据权利要求1所述的一种铣床直接传动式进给装置，其特征在于：所述电机座(8)与控制箱(13)为一整体部件。

5.根据权利要求1所述的一种铣床直接传动式进给装置，其特征在于：所述低速电机的转速在500转/分钟以下。

6.根据权利要求1所述的一种铣床直接传动式进给装置，其特征在于：所述转子的外壳(4.2)外侧套有刻度盘(7)，刻度盘(7)通过紧定螺钉(14)与转子的外壳(4.2)固定连接。