[发明专利]利用剩磁实现陀螺马达精准制动的电路有效
| 申请号： | 200910305627.7 | 申请日： | 2009-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN101621272A | 公开（公告）日： | 2010-01-06 |
| 发明（设计）人： | 林玉池;齐永岳;李贵永;黄银国;宋乐 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | H02P3/24 | 分类号： | H02P3/24 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 温国林 |
| 地址： | 300192*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 利用 剩磁 实现 陀螺 马达 精准 制动 电路 | ||
1.一种利用剩磁实现陀螺马达精准制动的电路，包括有电机(1)和电源(5)，其特 征在于，还设置有制动电路(4)，所述的电源(5)分别连接电机(1)及制动电路(4)， 所述的制动电路(4)是由与电机(1)相连接收电机(1)信号的信号检测调理电路(2)， 以及与信号检测调理电路(2)相连，接收信号检测调理电路(2)信号的控制电路(3)构 成，所述的控制电路(3)的输出连接电机(1)的输入端，所述的信号检测调理电路(2) 包括有：由两个运算放大器(U1A、U1B)组成的二极放大部分，与二极放大部分的输出相 连由两个电容(C2、C3)和两个二极管(D1、D2)组成的倍压整流部分，以及与倍压整流 部分相连由滤波电容(C4)组成的滤波部分，所述的滤波电容(C4)还并联一个电阻(R9) 后至直流输出端(V)，所述的控制电路(3)包括有接收信号检测调理电路(2)的直流电 压信号的由两个运算放大器(U2A、U2B)组成的滞回比较器，与滞回比较器相连的光电隔 离器(U3)，与光电隔离器(U3)相连的场效应管(Q1)，所述的光电隔离器(U3)还接收 由单片机输入的对制动电路(4)进行控制的控制信号，所述的场效应管(Q1)的输出分两 路，一路接入电机(1)，另一种路连接用于显示场效应管(Q1)的导通与关闭的带电源的 制动指示灯。
2.根据权利要求1所述的利用剩磁实现陀螺马达精准制动的电路，其特征在于，所述 的滞回比较器中的一级运算放大器(U2A)的同相输入端连接一可变电阻器(R11)的可调 端，可变电阻器(R11)另外两端中的一端通过电阻(R12)与15V电压相连接，一端接地。
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