[发明专利]磁致驱动单元体

权利要求书

1.一种磁致驱动单元体，其特征在于包括电磁线圈、外框架、内框架，电磁线圈置于外框架内并缠绕在内框架外侧，内框架上下两侧设有弹性膜体，弹性膜体上粘接刚性模块，内框架与弹性膜体形成的腔室中设置方向异形的组合永磁单元。

2.一种磁致驱动单元体，其特征在于包括电磁线圈、外框架、内框架，电磁线圈置于外框架内并缠绕在内框架外侧，内框架上下的其中一侧设有弹性膜体，另一侧固定刚性挡板，弹性膜体上粘接刚性模块，内框架与弹性膜体、刚性挡板形成的腔室中设置方向异形的组合永磁单元。

3.根据权利要求1或2所述的磁致驱动单元体，其特征在于组合永磁单元包括永磁体、基体，永磁体置于基体内部。

4.根据权利要求3所述的磁致驱动单元体，其特征在于永磁体嵌入基体内；或通过支架与中空的基体固接。

5.根据权利要求4所述的磁致驱动单元体，其特征在于基体为方向异形结构，基体在永磁体磁极轴线方向上长度最长。

6.根据权利要求5所述的磁致驱动单元体，其特征在于基体为椭球形，基体长轴线方向的长度大于内框架的高度。

7.根据权利要求3所述的磁致驱动单元体，其特征在于永磁体、基体皆在垂直于磁极轴线方向上开有轴孔，轴孔上装配轴承，轴承中间穿入旋转支撑棒，旋转支撑棒的两端置于固定在内框架上的滑槽中。

8.根据权利要求4或5或6或7所述的磁致驱动单元体，其特征在于永磁体为圆柱形或长方体形或棱体形或哑铃形或球体形或椭球体形。

9.根据权利要求1或2所述的磁致驱动单元体，其特征在于组合永磁单元与内框架、弹性膜体之间添加润滑材料。