[发明专利]一种夹持机构

权利要求书

1.一种夹持机构，包括壳体(1)及壳体(1)内所装的油缸(2)，在所述壳体(1)的前部左右对称布置有夹持块(3)，该夹持块(3)的前半部内侧面是内凹面(3a)，其特征在于：所述油缸(2)为一个且缸筒居中布置在所述壳体(1)后部，所述油缸(2)活塞杆前端铰接有连接板(4)，该连接板(4)的左、右部分别与所述夹持块(3)后端铰接；所述壳体(1)包括上、下端的盖板(11)，两所述盖板(11)的前部左右对称开有导向槽(11a)，两所述导向槽(11a)呈“八”字形布置且大端靠近所在盖板的前端，在两所述夹持块(3)的中部设有导向销(3b)，所述导向销(3b)插入两所述盖板(11)的所述导向槽(11a)中；两所述盖板(11)的前部居中开有内凹缺口(11b)，所述夹持块(3)仅其前部能从所述缺口(11b)两侧的前伸部端头伸出，在两所述盖板(11)的前端中部夹装固定有固定块(5)，该固定块(5)的前端面冒出所述缺口(11b)的底部，两所述夹持块(3)内凹面(3a)的前部表面法线向所述固定块(5)方向倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：在所述夹持块(3)的所述内凹面(3a)前部嵌有突出的第一牙板(6)，所述第一牙板(6)的外侧面有防滑沟槽且该外侧面的法线向所述固定块(5)方向倾斜；当所述导向销(3b)位于所述导向槽(11a)前端，两所述夹持块(3)处于全开位置时，两所述第一牙板(6)的中心线连线与所述固定块(5)前端面的距离为360～400mm。

3.根据权利要求1或2所述的一种夹持机构，其特征在于：所述夹持块(3)的所述内凹面(3a)是半径290～320mm的圆弧面。

4.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述固定块(5)的前端嵌有第二牙板(7)，所述第二牙板(7)的外侧面有防滑沟槽且该外侧面(6)冒出所述固定块(5)的前端面。

5.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述导向销(3b)是紧套在销轴上的滚动轴承。

6.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述连接板(4)为两块并将所述油缸(2)活塞杆夹装后铰接，在两所述夹持块(3)的后端部分别开有两槽，两所述连接板(4)前部两侧伸入所述槽中由销(8)铰接。

7.根据权利要求6所述的一种夹持机构，其特征在于：在两所述连接板(4)之间还装有两滑轮(8)，所述两滑轮(8)的轮面分别从所述连接板(4)的两侧冒出并抵在两所述侧板(12)的内壁上。

8.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述壳体(1)包括上、下端的盖板(11)和左、右侧的侧板(12)并由底板(13)将该壳体(1)后端封闭，两所述侧板(12)短于两所述盖板(11)；在所述底板(13)的外表面上固定有带铰接孔的耳板(14)，所述油缸(2)后端的带孔连接板(2a)从所述底板(13)中伸出，所述连接板(2a)上的孔与所述耳板(14)上的铰接孔相对。