[发明专利]车辆自动巡航的控制方法及电子节气门系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆自动巡航的控制方法及电子节气门系统。

背景技术

现有的自动巡航电子节气门系统具有对车辆进行自动巡航控制的功能。该电子节气门系 统包括分别与电子节气门、电子油门加速踏板和制动踏板相连的控制单元，所述控制单元可 根据设定的目标车速和车辆行驶阻力的变化，通过驱动节气门控制电机来自动调节节气门开 度，以使车辆达到按目标车速自动行驶的目的。同时，在车辆自动巡航时，驾驶者仍可以通 过踩踏电子油门加速踏板或制动踏板来控制车速。

上述这种利用电子节气门系统实现对车辆进行自动巡航控制的技术存在一个较为明显的 问题，即车辆进行自动巡航的目标车速需要事先进行设定，设定好后无论驾驶者通过踩踏电 子油门加速踏板或制动踏板来改变车速，车辆进行自动巡航的目标车速始终不变，因此如果 驾驶者想要改变巡航速度，就必须对目标车速重新进行设定。具体而言，当车辆在按设定的 目标车速定速巡航时，如果驾驶者踩踏电子油门加速踏板使车辆加速并想保持在该加速后的 速度自动巡航，就必须对目标车速重新进行设定；而当车辆在按目标车速定速巡航时如果驾 驶者踏下制动踏板使车辆减速，则定速巡航功能立刻解除，驾驶者倘若想在减速后使车辆按 照减速后的车速保持定速巡航，也必须对目标车速重新进行设定。可见，现有的车辆自动巡 航控制方式存在操作过程繁琐的问题。

发明内容

为有效地解决上述问题，本发明旨在提供一种直接通过踩踏电子油门加速踏板来线性提 高车辆自动巡航速度的车辆自动巡航的控制方法及电子节气门系统。

本发明所提供的这种车辆自动巡航的控制方法通过间断踏压电子油门加速踏板所产生的 各次加速信号的累加值来确定电子节气门的开度，从而将车辆维持相应的车速。具体来讲， 当车辆进入行驶状态后，驾驶者每踏压一次电子油门加速踏板，电子油门加速踏板系统均能 够产生一次加速信号，将该加速信号与之前踏压电子油门加速踏板所产生的加速信号进行累 加，转化成控制电子节气门开度的控制信号期望值，并由此驱动节气门控制电机来调节并保 持节气门开度，从而达到使车辆能够自动巡航并可随时直接通过踩踏电子油门加速踏板来线 性提高车辆自动巡航速度的目的。

为实现上述方法，本发明还提供了一种电子节气门系统，该系统包括电子节气门、电子 油门加速踏板、制动踏板以及控制单元，所述控制单元内设有对电子油门加速踏板所产生的 各次加速信号进行采集和累加运算的累加处理模块，所述累加处理模块分别与电子油门加速 踏板和电子节气门相连。

此外，所述控制单元内还设有使车辆选择性地处于逐级减速运行模式或快速减速运行模 式的减速控制模块，所述减速控制模块分别与制动踏板和通过累加处理模块与电子节气门相 连。

本发明的有益效果是：采用上述控制方式可简单实现对车辆进行实时定速巡航控制，驾 驶者可随时直接参照车辆的瞬时行驶速度并通过踩踏电子油门加速踏板来随意提升巡航速度 ，一旦达到理想的巡航状态，驾驶者的右脚便可以从电子油门加速踏板上松开并常规预置于 制动踏板上处于休息状态，增强了车辆自动巡航的操控性和安全性。

附图说明

图1为本发明电子节气门系统的控制原理图。

图中标记为：电子节气门1、电子油门加速踏板2、制动踏板3、控制单元4、累加处理模 块41、减速控制模块42。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。

如图1所示，该车辆自动巡航的控制方法的特点是通过间断地踏压电子油门加速踏板2所 产生的各次加速信号的累加值来确定电子节气门1的开度，从而将车辆维持相应的车速。驾 驶者从每踏压一次电子油门加速踏板2后松开、电子油门加速踏板2通过已有的复位机构自动 复位，直到驾驶者再一次踏压电子油门加速踏板2的过程称为“间断”。驾驶者每踏压一次 电子油门加速踏板2，电子油门加速踏板系统均能够产生一次加速信号，该加速信号的大小 与电子节气门1的开度变化量大小存在对应关系，因此将该加速信号与之前踏压电子油门加 速踏板2所产生的加速信号进行累加，转化成控制电子节气门开度期望值的控制信号，并由 此驱动节气门控制电机来调节并保持电子节气门1的开度，从而达到使车辆能够自动巡航并 可随时直接通过踩踏电子油门加速踏板2来线性提高车辆自动巡航速度的目的。