[发明专利]一种机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械臂机构，特别是一种使用在晶粒分拣机或固晶机中的可以同时驱动两套真空吸嘴装置进行晶粒取放动作，而且可以方便调节对晶粒下压力，并且带有下压力传感器的双机械臂装置。

背景技术

在发光二极管晶粒生产过程中，首先生产出整片的晶片，晶片经过切割后分割为互相完全分离的独立的晶粒，并独立粘附于具有粘性的蓝膜上。在后续晶片分类工艺中，晶粒分拣机需要使用一真空吸嘴装置将晶粒从蓝膜上吸取起来，并放置到规定的位置；或者在后续固晶工艺中，固晶机需要使用一真空吸嘴装置将晶粒从蓝膜上吸取起来，并放置到规定的位置；此动作均需要使用晶粒搬运机械臂机构来完成。中国专利文献在2005年9月28日公开了一种名称为“晶粒挑选机之晶粒取放臂结构”的实用新型专利，该专利的公开号是CN2728728Y，其公开的技术要点是，在晶粒挑选机10上设一作动取放臂机构20，该作动取放机构20包含有一可驱动之作动之作动臂30及一连接座40，其中该作动臂30之前端处设置一吸嘴真空接头快拆装置，其系含有一吸嘴真空接头32及一可吸附晶粒之吸嘴33，并于上方面处螺固一弹簧片34，而其作动臂30于后端延伸出一连接块35，并借此连接块35与一连接于挑选机10上之连接座40以轴承36互相连接，此连接块35底面并借一固定座37相结合，另者，在连接座40之前端面上则分别轴向设一压力调整组41及一水平调整组42，并有杆体43容伸入一弹簧44内且整体固设于压力调整组41上有一调节钮可以调节接触压力，另该水平调整组42则有一螺丝45螺入可以调节手臂水平。以上晶粒取放臂结构具有一定实用价值及调节能力，但使用中仍有不足之处：1.每个取放机械臂机构只能安装一套真空吸嘴装置，利用机械臂来回摆动对晶粒进行操作，这样在机械臂放下晶粒回到拾取位置时就浪费了工作时间，总体效率低下；2.无法简便调节机械臂对晶粒的下压力大小；3.无法简便感知对其所操作晶片的下压力是否达到操作要求；4.结构复杂，故障率高，不符合经济效益。故传统的晶粒取放机械臂上仅能安装一套真空吸嘴装置来回摆动进行晶粒取放动作，而且对其所搬运晶粒的下压力无法简便调节，也无法简便感知机械臂对其所搬运晶粒的下压力是否达到操作要求。

发明内容

本发明目的是根据上述现有技术之不足，提出一种可以方便调节对晶粒的预定下压力、且可以方便测量何时满足对晶粒下压力要求的双机械臂机构，其在一个动作周期内可以同时完成拾取和放下两个动作，效率得以大幅度提高。

本发明目的实现由以下技术方案完成：

本发明所述的机械臂由后臂401、支撑板407、绝缘环406、后臂电极螺钉402、电极螺钉螺母405、弹性片409、前臂411、前臂电极415、压力调节杆403、压力调节螺母404、弹簧410、真空吸嘴412和真空吸嘴接头413组成，在后臂401一端前端固定一弹性片409，弹性片409前端与一前臂411固定在一起，在前臂411前端有一真空吸嘴快拆结构，包含一个真空吸嘴412和一个真空吸嘴接头413，在后臂401此端前端有一中空结构417，前臂后部延伸416从后臂401的此前端中空结构417中穿过且不与后臂401接触，在此前臂后部延伸416连接固定有一压力调节杆403，另在此前臂后部延伸416连接紧固有一前臂电极415，在后臂401此端上方固定一支撑板407，支撑板407上有一孔，前臂压力调节杆403从此孔中穿出并可以在孔中自由滑动，该压力调节杆403上螺纹连接有一压力调节螺母404，同时在压力调节螺母404下方有一弹簧410穿在压力调节杆403上，该弹簧410可以与压力调节螺母404及支撑板407接触，支撑板407上另有一孔，孔中紧固一绝缘环406，该绝缘环406上有一个螺纹孔，螺纹连接有一后臂电极螺钉402，该后臂电极螺钉402上螺纹连接有一电极螺钉螺母405，安装完成后，此后臂电极螺钉402与此前臂电极415接触，此前臂411与此后臂电极螺钉402电流可以导通；在后臂401另一端有一对应相同机构；后臂401中部带有一安装孔414与驱动机构相连接。

本发明一种机械臂的优点是结构简洁，调节方便，运动顺畅，效率大幅度提高，符合经济效益，具有工业生产价值。

附图说明

图1本实用新型的立体组合外观示意图；

图2本实用新型的立体分解示意图；

图3本实用新型的实施示意图；

图4本实用新型的实施示意图；

图5本实用新型的实施示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型特征极其相关特征作进一步说明：