[发明专利]并联机构及其平移支链无效
| 申请号： | 200910307996.X | 申请日： | 2009-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN102029615A | 公开（公告）日： | 2011-04-27 |
| 发明（设计）人： | 冯勇 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 并联 机构 及其 平移 | ||
1.一种用于并联机构的平移支链，包括摆动控制臂以及与该摆动控制臂转动连接的四连杆结构，该四连杆结构包括第一连接轴、第二连接轴、第一连杆及第二连杆，其特征在于：该四连杆结构还包括转轴，该第一、第二连杆与该第一、第二连接轴的端部重叠并通过该转轴转动连接。
2.如权利要求1所述的平移支链，其特征在于：该四连杆结构还包括加强杆，该加强杆可转动地设置于该第一、第二连杆之间。
3.如权利要求1所述的平移支链，其特征在于：该摆动控制臂包括枢转部，该第一连接轴包括转轴部，该转轴部可转动地穿设该枢转部。
4.如权利要求3所述的平移支链，其特征在于：该四连杆结构还包括套筒，该套筒套设于该第一连接轴的转轴部，并与该转轴部一同位于该枢转部内。
5.如权利要求1所述的平移支链，其特征在于：该第一、第二连杆分别具有第一端部与第二端部，该第一、第二连杆的第一端部分别与该第一连接轴的两端重叠并通过该转轴转动连接，该第一、第二连杆的第二端部分别与该第二连接轴的两端重叠并通过该转轴转动连接。
6.如权利要求1所述的平移支链，其特征在于：该四连杆结构还包括轴套，该轴套套设于该转轴上，并与该转轴一同穿设该第一、第二连杆。
7.一种用于工业机器人的并联机构，包括静平台、动平台以及连接该静平台与该动平台的转动支链及平移支链，该平移支链包括摆动控制臂及与该摆动控制臂转动连接的四连杆结构，该四连杆结构包括第一连接轴、第二连接轴、第一连杆以及第二连杆，其特征在于：该四连杆结构还包括转轴，该第一、第二连杆与该第一、第二连接轴的端部重叠并通过该转轴转动连接。
8.如权利要求7所述的并联机构，其特征在于：该摆动控制臂与该静平台活动连接；该第一、第二连接轴分别与该摆动控制臂及该动平台转动连接。
9.如权利要求8所述的并联机构，其特征在于：该四连杆结构还包括套筒，该套筒套设于该第一、第二连接轴上，并与该第一、第二连接轴一同穿设该摆动控制臂及该动平台。
10.如权利要求7所述的并联机构，其特征在于：该四连杆结构还包括轴套，该轴套套设于该转轴上，并与该转轴一同穿设该第一、第二连杆。
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