[发明专利]海洋浮式钻井平台天车升沉补偿装置

权利要求书

1.海洋浮式钻井平台天车升沉补偿装置，其特征在于，包括固接于天车架（12）下面的下支架（10）和固接于天车架（12）上面的上支架（2），上支架（2）的顶部固接有连接架（1），连接架（1）和天车架（12）之间并排竖直设置有两对导轨（3），两对导轨（3）之间设置有可沿导轨（3）上下移动的浮动滑轮总成（6），浮动滑轮总成（6）的下端与液缸总成（7）相连接，液缸总成（7）与动力及控制系统（8）相连接，所述的液缸总成（7）由并排竖直设置的两个液压缸组成，该两个液压缸的缸杆朝上并分别与浮动滑轮总成（6）固接，所述天车架（12）的一侧分别设置有快绳摇臂总成（13）和快绳导向装置（14），天车架（12）的另一侧分别设置有死绳摇臂装置（5）和死绳导向装置（4），快绳导向装置（14）和死绳导向装置（4）分别与浮动滑轮总成（6）相连接，浮动滑轮总成（6）通过钢丝绳与游轮相连接，该钢丝绳还分别与快绳摇臂总成（13）、快绳导向装置（14）、死绳导向装置（4）和死绳摇臂装置（5）相连接，

所述的快绳导向装置（14）的结构：支撑杆A（30）的一端通过连接轴与天车架（12）相连接，支撑杆A（30）可绕该连接轴转动，支撑杆A（30）的另一端通过销轴分别与摇杆A（32）的一端和滑轮A（31）相连接，支撑杆A（30）、滑轮A（31）和摇杆A（32）均可绕该销轴转动，摇杆A（32）的另一端通过连接销轴与浮动滑轮总成（6）相连接，摇杆A（32）可绕该连接销轴转动，

所述死绳导向装置（4）的结构：支撑杆B（33）的一端通过连接销与天车架（12）相连接，支撑杆B（33）可绕该连接销转动，支撑杆B（33）的另一端通过销轴分别与摇杆B（35）的一端和滑轮B（34）相连接，支撑杆B（33）、摇杆B（35）和滑轮B（34）均可绕该销轴转动，摇杆B（35）的另一端通过销与浮动滑轮总成（6）相连接，摇杆B（35）可绕该销转动。

2.按照权利要求1所述的补偿装置，其特征在于，所述动力及控制系统（8）的结构：并排竖直设置的缸杆朝上的液压缸A（38）和液压缸B（39）组成的液缸总成（7），液压缸A（38）的无杆腔与液压缸B（39）的无杆腔相通，液压缸A（38）的有杆腔与液压缸B（39）的有杆腔相通，液压缸A（38）和液压缸B（39）的有杆腔分别与低压蓄能器（24）和平衡阀A（22）相通，液压缸A（38）和液压缸B（39）的无杆腔与失电保护阀（25）相通，失电保护阀（25）分别与高压蓄能器（26）和平衡阀B（23）相通，平衡阀B（23）和平衡阀A（22）分别与补偿控制阀（20）相通，补偿控制阀（20）与单向阀（19）相通，单向阀（19）分别与安全阀（18）和液压泵（16）相通，液压泵（16）与油箱（15）相通，液压泵（16）由电机（17）驱动，平衡阀A（22）、平衡阀B（23）、补偿控制阀（20）、电机（17）和失电保护阀（25）分别与控制单元（21）电连接，控制单元（21）还分别与平台升沉检测装置（29）、压力传感器B（28）和压力传感器A（27）电连接，压力传感器B（28）和压力传感器A（27）分别与液缸总成（7）中同一个液压缸的无杆腔和有杆腔相通，液压缸A（38）和液压缸B（39）的缸杆分别与浮动滑轮总成（6）固接。

 3.按照权利要求2所述的补偿装置，其特征在于，所述的控制单元（21）采用具有模数和数模信号转换功能的单片机。