[发明专利]一种操纵简便的转向传动机构的设计方法

说明书

技术领域

本发明涉及转向传动机构，特别是适用于公交车、旅游大客车的一种操纵简便的转向传动机构的设计方法。

背景技术

因车架地板高度为507mm，属于高地板底盘，转向传动机构的设计方式为：动力转向器的放置方向为前后立卧式布置，其前端通过转向传动轴的双向十字万向节与角转向器连接，角转向器上部装置转向管柱；后端用转向摇臂通过转向拉杆与前桥的转向节臂球销连接。

由于底盘属于高地板底盘，又是焊接型车架，采用动力转向器立卧方式的布置形式最为合适，其特点为：通过焊接于车架的横梁固定转向器支架，动力转向器安装其上，当方向盘向右打方向，转向摇臂在竖直平面内向后摆；反方向时转向摇臂还在竖直平面内向前摆，同时带动转向节臂向后或向前移动。前期设计的转向器输出轴的中心定位为距离车架大梁上平面为162mm，距离前轴中心线为895mm，这种方式紧凑但和板簧运动干涉量较大。

发明内容

为了克服前期立卧布置转向器行车时出现方向盘轻微打摆、抖动的现象，本发明提供一种样式简单，强度高，转向器易拆装维修检测；整体机构运行平稳，操纵轻便的一种操纵简便的转向传动机构的设计方法，以便解决方向盘轻微打摆、抖动的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种公交车、旅游车的操纵简便的转向传动机构的设计方法，它至少包括转向管柱、角转向器、可伸缩角转向传动轴、转向摇臂、转向纵拉杆、转向器支架、动力转向器及转向节臂，其特征是：转向管柱通过与角转向器连接可伸缩角转向传动轴，可伸缩角转向传动轴与动力转向器连接，动力转向器为立卧布置，通过5个M20的螺栓固定在转向器支架上，转向器支架焊接在距离车架主纵梁350mm的位置，转向摇臂和前桥的转向节臂之间通过带球头销的转向纵拉杆连接。

所述的角转向器传动速比为1∶1。

本发明的有益效果是：由于转向器输出轴中心距离车架大梁上平面203mm，距离前轴中心线935mm，使布置转向器的时候结构更简化，使结构和板簧运动干涉量较小，使车辆行驶时更稳定，更灵便。而转向器的位置决定了整车转向时的平稳性，转弯回正的灵敏性，以及方向盘有无打摆、抖动现象。在地板高的情况下，由于固定转向器的支架结构简单，且容易满足前进角的布置，方便动力转向器的维修检测。转向传动机构设置灵活，使得操作变的轻便。由于板簧和拉杆的运动协调一致性好，方向盘操控稳定。

附图说明

下面结合实施例对本发明做进一步说明。

图1是转向传动机构主视图。

图2是转向传动机构主视图后端转向摇臂前摆视图。

图3是转向传动机构主视图后端转向摇臂后摆视图。

图4是转向传动机构俯视图。

图5是转向器支架的主视图。

图6是转向摇臂和转向纵拉杆放大图。

图7是转向机构运动干涉校核图。

图中：1、转向管柱；2、角转向器；3、可伸缩角转向传动轴；4、转向摇臂；5、转向纵拉杆；6、转向器支架；7、动力转向器；8、轮胎；9、转向节臂；10、板簧。

具体实施方式

如图1所示，它至少包括转向管柱1、角转向器2、可伸缩角转向传动轴3、转向摇臂4、转向纵拉杆5、转向器支架6、动力转向器7及转向节臂9。转向管柱1通过与角转向器2连接可伸缩角转向传动轴3，可伸缩角转向传动轴3与动力转向器7连接，施加在方向盘上的力通过角转向器2和可伸缩角转向传动轴3输出到动力转向器7上，动力转向器7为立卧布置，通过5个M20的螺栓固定在转向器支架6上，转向器支架6焊接在距离车架主纵梁350mm的位置，转向摇臂4和前桥的转向节臂9之间通过带球头销的转向纵拉杆5连接，转向总拉杆5的后方有板簧10。

按照图1中的尺寸，即转向器输出轴中心距离大梁上平面203mm，距离前轴中心线935mm时，转向摇臂4的前后摆幅就可以按照前桥的转向角要求达到理想的摆动角度，此装置运行的特点就相当于一个三维空间的四连杆机构在竖直平面和水平平面的驻点运动。

如图2和图6所示，当车辆直线行驶时，转向摇臂4为竖直方向向后15°，当方向盘向左打圈数的时候，转向摇臂4向前摆动。

同理，如图3和图6所示，方向盘向右打时，转向摇臂4向后摆动。通过计算，转向摇臂4向前摆动40°时，方向盘向左打2.5圈；转向摇臂4向后摆动40°时，盘向右打2.5圈。此时转向纵拉杆5跟随转向摇臂4向前到O1点，或向后到达O2点。