[发明专利]五自由度磁性联轴器测试平台

权利要求书

1.一种五自由度磁性联轴器测试平台，包括：工作台面、三维直线运动机构、旋转倾斜运动机构和力矩传感器组件，其特征在于：三维直线运动机构固定设置于工作台面上，旋转倾斜运动机构也与工作台面固定连接，力矩传感器组件固定设置于三维直线运动机构上；

所述的三维直线运动机构包括：二维精密滚珠丝杠、锁死螺栓、连接板、型材、型材底座、导轨、横梁、手柄、梯形丝杠和梯形螺母，其中：二维精密滚珠丝杠与滑块固定，形成二维平面方向直线运动，锁死螺栓设置于二维精密滚珠丝杠上进行定位，型材底座固定设置于工作台面上，导轨固定在型材上，梯形丝杠的一端与力矩传感器组件相连接，另一端与手柄连接，梯形螺母与连接板固定连接，通过转动手柄带动二维精密滚珠丝杠及力矩传感器组件做垂直高度方向上的运动；

所述的旋转倾斜运动机构包括：旋转台、涡轮蜗杆机构和楔形块组合，其中：涡轮蜗杆机构和三维直线运动机构相连，涡轮和旋转台相连，楔形块组合与旋转台底部相连；

所述的力矩传感器组件包括：力矩传感器、夹具、定标联轴器、轴承座和定位法兰，其中：力矩传感器的上部轴端与夹具相连，夹具与三维直线运动机构相连，力矩传感器的下部轴端与定标联轴器的一端相连接，定标联轴器的另一端与待测磁性联轴器的从动轴连接，定标磁性联轴器与定位法兰相配合，轴承座、夹具和力矩传感器分别与三维直线运动机构相连。

2.根据权利要求1所述的五自由度磁性联轴器测试平台，其特征是，所述的楔形块组合的倾斜角度小于2°。

3.根据权利要求1所述的五自由度磁性联轴器测试平台，其特征是，所述的旋转倾斜运动机构台面上固定设有一法兰盘，该法兰盘和待测试磁性联轴器的外轴部分的端盖对心并保持同轴状态。