[发明专利]钴结壳采矿铰接式履带行走装置无效
| 申请号： | 200910309168.X | 申请日： | 2009-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN101670756A | 公开（公告）日： | 2010-03-17 |
| 发明（设计）人： | 李力;刘少军 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B60D1/167 | 分类号： | B60D1/167;B62D55/104 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 | 代理人： | 邓建辉 |
| 地址： | 410083*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 钴结壳 采矿 铰接 履带 行走 装置 | ||
1.一种钴结壳采矿铰接式履带行走装置，其特征是：前履带车(3)和后履带车(1)之间采用具有多自由度的铰接装置(2)联接，所述的铰接装置(2)使所述的前履带车(3)和后履带车(1)之间产生绕z轴的俯仰运动、绕y轴的转向运动和绕x轴的翻转运动。
2.根据权利要求1所述的钴结壳采矿铰接式履带行走装置，其特征是：所述的铰接装置(2)的结构是由第一右转向液压缸(10)和第一左转向液压缸(12)、前圆盘(11)、后圆盘(13)、第一右俯仰液压缸(14)和第一左俯仰液压缸(15)组成，第一右转向液压缸(10)和第一左转向液压缸(12)一端分别与所述的前履带车(3)铰接，另一端分别与所述的前圆盘(11)铰接，所述的前圆盘(11)与所述的后圆盘(13)铰接联接，第一右俯仰液压缸(14)和第一左俯仰液压缸(15)的一端分别与所述的后圆盘(13)铰接，另一端分别与所述的后履带车(1)铰接。
3.根据权利要求1所述的钴结壳采矿铰接式履带行走装置，其特征是：所述的铰接装置(2)是由第二右转向液压缸(17)和第二左转向液压缸(19)、前支架(16)、后支架(18)、第二右俯仰液压缸(20)和第二左俯仰液压缸(21)组成，所述的后支架(18)一端与所述的前支架(16)铰接联接，另一端与所述的后履带车(1)铰接，所述的前支架(16)与所述的前履带车(3)铰接，所述的第二右转向液压缸(17)和第二左转向液压缸(19)的一端分别与所述的前支架(16)铰接，另一端分别与所述的后支架(18)铰接，所述的第二右俯仰液压缸(20)和第二左俯仰液压缸(21)的一端分别与所述的后支架(18)铰接，另一端分别与所述的后履带车(1)铰接。
4.根据权利要求1、2或3所述的钴结壳采矿铰接式履带行走装置，其特征是：所述的前履带车(3)和后履带车(1)结构相同，所述的前履带车(3)和后履带车(1)均包括张紧轮(4)、履带(5)、车体(6)、支重轮(7)和驱动轮(9)，安装所述的支重轮(7)的支架通过销轴(8)紧固于所述的车体(6)上实行刚性悬挂联接，或安装所述的支重轮(7)的支架是以回转副联接于所述的车体(6)上实行浮动悬挂联接。
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