[发明专利]电子稳像方法及系统

权利要求书

1.一种电子稳像方法，其特征在于，包括：

获得由连续的若干单帧图像组成的待处理视频文件；

对每个单帧图像均进行如下处理：获得当前帧图像的帧间运动矢量；对当前帧图像的帧间运动矢量进行平滑处理，得到当前帧图像的平滑运动矢量；根据当前帧图像的帧间运动矢量及其平滑运动矢量，得到当前帧图像的抖动运动矢量变量；将从预设的起始帧图像到每个单帧图像的前一帧图像所累加得到的抖动运动矢量变量之和，作为每个单帧图像的抖动运动矢量；

以每个单帧图像的抖动运动矢量对每个单帧图像进行运动补偿，以获得处理后的视频文件。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对当前帧图像的帧间运动矢量进行平滑处理具体为：

通过设置有衰减因子的一阶线性自回归函数对当前帧图像的帧间运动矢量进行平滑处理。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获得当前帧图像的帧间运动矢量包括：

分别确定当前帧图像中的运算区域及其参考帧图像中的参考区域；

以第一预设定面积分别将当前帧图像中的运算区域划分成若干运算块，将参考帧图像中的参考区域划分成若干参考块；

采用第二预设定面积且设置有参考块的搜索窗对当前帧图像中的运算区域进行搜索，得到与每个参考块最匹配的运算块；

根据与每个参考块最匹配的运算块，得到每个参考块的块运动矢量；

根据每个参考块的块运动矢量得到当前帧图像的帧间运动矢量。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，采用第二预设定面积且设置有参考块的搜索窗对当前帧图像中的运算区域进行搜索，得到与每个参考块最匹配的运算块具体为：

采用第二预设定面积且设置有参考块的搜索窗对当前帧图像中的运算区域进行全搜索算法的螺旋搜索，得到每个搜索窗内绝对误差和最小且小于第一预设定阈值的运算块作为与每个参考块最匹配的运算块。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，分别确定所述当前帧图像中的运算区域及其参考帧图像中的参考区域包括：

将所述当前帧图像转换为第一灰度图像；

将所述参考帧图像转换为第二灰度图像；

从所述第一灰度图像中确定所述运算区域；

从所述第二灰度图像中确定所述参考区域。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，参考帧图像为当前帧图像的后一帧图像，当前帧图像中的运算区域及参考帧图像中的参考区域的面积为160像素×160像素，第一预设定面积为8像素×8像素，第二预设定面积为24像素×24像素。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据每个参考块的块运动矢量得到当前帧图像的帧间运动矢量具体为：

以参考块的块运动矢量的算术平均值作为当前帧图像的帧间运动矢量。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

判断单帧图像的抖动运动矢量是否超过第二预设定阈值时，当判断结果为是时，重置抖动运动矢量超过第二预设定阈值的单帧图像作为另一起始帧，否则，以每个单帧图像的抖动运动矢量对每个单帧图像进行运动补偿。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前帧图像的帧间运动矢量及其平滑运动矢量，得到当前帧图像的抖动运动矢量变量具体为：

以当前帧图像的帧间运动矢量减去其平滑运动矢量的差值作为当前帧图像的抖动运动矢量变量。

10.一种电子稳像系统，其特征在于，包括：

视频文件获取模块，用于获得由连续的若干单帧图像组成的待处理视频文件；

单帧图像处理模块，用于对每个单帧图像均进行如下处理：获得当前帧图像的帧间运动矢量；对当前帧图像的帧间运动矢量进行平滑处理，得到当前帧图像的平滑运动矢量；根据当前帧图像的帧间运动矢量及其平滑运动矢量，得到当前帧图像的抖动运动矢量变量；将从预设的起始帧图像到每个单帧图像的前一帧图像所累加得到的抖动运动矢量变量之和，作为每个单帧图像的抖动运动矢量；

运动补偿模块，用于以每个单帧图像的抖动运动矢量对每个单帧图像进行运动补偿，以获得处理后的视频文件。