[发明专利]塑料吹瓶机瓶胚管移位分距机械手

说明书

【所属技术领域】

本发明涉及一种可与塑料吹瓶机配合使用的辅助机构，尤其涉及一种塑料吹瓶机瓶胚管 移位分距机械手。

【背景技术】

我们日常生活中使用的饮料瓶、油瓶等包装容器等绝大多数是采用先注塑生产瓶胚管， 再将瓶胚管放入吹瓶机中吹制成型的方法。

为提高生产效率，当前的塑料吹瓶机使用的吹瓶模具都尽量使用多腔模具，即完成一次 开合模的生产周期，可生产两个以上的塑料瓶。

吹瓶机在将塑料瓶胚管送入模具吹制成瓶前，要对瓶胚管进行加热处理。目前，国内外 塑料吹瓶机对塑料瓶胚管的加热方式从结构上分为“等距加热”与“缩距加热”两种方式。 所谓“等距加热”，就是塑料瓶胚管在加热箱中的加热中心距与多腔模具中的各腔模具间的 中心距相同，这样就可以在塑料瓶胚管加热后直接按原来距离送入模具完成吹瓶，结构相对 简单。但是，多腔模具各模腔之间的中心距是按成品瓶子直径大小设计的，距离相对比较大 ，而吹瓶前塑料瓶胚管的直径还比较小。采用等距加热时，要保证吹瓶机的生产效率，必需 设置有较长的加热箱，保证足够的加热长度，才能保证塑料瓶胚管在加热箱中加热到要求的 温度，所以，“等距加热”的加热效率以及利用率比较低，耗电大，而且，吹瓶机的体积也 比较大。

“缩距加热”顾名思义就是在加热时将塑料瓶胚管的间距缩小，使塑料瓶胚管比较紧凑 地排列进行加热，这样可以充分吸收加热箱中加热管所产生的热量，可节约加热电能40％以 上。但“缩距加热”在加热完成后进入吹瓶模具前，要拉大塑料瓶胚管之间的距离，将加热 时紧凑排列的距离变成模具的模腔距离，并且要求分距准确、迅速，这对吹瓶机的性能提出 更高的要求。当前，国内有几种吹瓶机产品采用了“缩距加热”、分距吹瓶的形式，但均采 用的是气缸直接驱动的结构，精度差、惯性大、故障率高。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种塑料吹瓶机瓶胚管移位分距机械手，通过电机带动短连杆、 长连杆摆动，使加热时紧密排列的瓶胚到吹瓶机构时等距分离，使得瓶胚在较短的烘箱中即 可高效的加热，能量利用率高，而且在加工同一规格瓶胚时长、短连杆的长度相对固定，重 量小，等距分离时惯性小、精度高，避免分距距离小导致吹瓶瑕疵，同时结构简单，故障率 小，解决现有技术存在的上述问题。

本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：塑料吹瓶机瓶胚管移位分距机 械手，包括基座，其特征在于设置在基座上的电机，设置在电机转轴上的摆臂，铰接在摆臂 上的长连杆和短连杆，分别固定在长连杆和短连杆外端的长叉板滑动座和短叉板滑动座，分 别固定在长叉板滑动座和短叉板滑动座上的长叉板和短叉板。该塑料吹瓶机瓶胚管移位分距 机械手可应用于现有的塑料吹瓶机。该塑料吹瓶机瓶胚管移位分距机械手在开始工作之前， 长叉板和短叉板与塑料吹瓶机模具待吹侧(即加热机构)相对应，此时，短连杆、长连杆的 位置我们假设为0度，也就是说摆臂在模具待吹侧的水平位置时为0度，在摆臂顺时钟摆动 180度后的位置为180度。为描述方便，下文中的描述与这里设定的概念相同。工作时，启 动电机，电机的转轴带动摆臂转动，摆臂又带动短连杆、长连杆摆动，与短连杆、长连杆连 动配合的短叉板和长叉板从模具待吹侧逐步移动到塑料吹瓶机的出瓶侧吹瓶出瓶。在移动的 过程中，短连杆、长连杆顺时钟摆动180度，在摆动的过程中，短叉板滑动座和长叉板滑动 座移动的距离存在位移差，因此能顺利的将短叉板和长叉板分离，与短叉板和长叉板扣接配 合的吹瓶机上的瓶胚座也随之顺利分离，满足吹瓶时对瓶胚间隔距离的要求。因为，短连杆 、长连杆的长度相对固定，对同一规格的瓶胚吹瓶时，短连杆、长连杆摆动导致短叉板滑动 座和长叉板滑动座移动的距离位移差始终一致，避免了瓶胚管移位分距误差，提高产品的合 格率。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型采用如下技术措施：所述的基座 上还设有定位气缸，由定位气缸驱动的主移动板，所述的长叉板滑动座和短叉板滑动座分别 与主移动板相配合。如图1所示，假设规定长叉板和短叉板移动的方向是从左到右，那么主 移动板移动方向为前后移动，与长叉板和短叉板移动的方向相垂直。在模具待吹侧时，主移 动板前移，使短叉板和长叉板与瓶胚座扣接进行定位，为下一步移位分距做准备。在出瓶侧 时，主移动板后移，使短叉板和长叉板与瓶胚座分离，为短叉板和长叉板做准备。