[发明专利]皮带秤的静态标定方法

说明书

技术领域

本发明涉及现代动态计量技术领域中电子皮带秤检定初值系数的标定，更具体地说是一种皮带秤的静态标定方法。

背景技术

皮带秤是一种常用的动态计量设备，并且已有百年历史，其是通过测力传感器和测速传感器按照一定数学计算方法完成对物料的动态连续计量，目前基本上是用应变式传感器测量力、用脉冲计量来测量速度的，但皮带秤的检定一直是个难点，它也一定程度上阻碍了皮带秤的实际应用的发展。

目前常用的皮带秤检定方法有两种：1.实物标定；2.链码或挂码标定。其中实物标定是目前最直接、最权威的，但是其投资比较大，操作也不方便而且耗费的时间又长，在很多场合下提供不了这么多实物标定的工艺条件。链码或挂码标定实际上是对实物标定的一种近似的模拟，其相比实物标定投资就较小了，但是其同样存在现场操作难度大的缺点。

比如说专利号为200510040981.3的中国发明专利公开了一种电子皮带秤的校验方法及其装置，其步骤为：先在输送皮带上建立一段未加载物料的空皮带段，在空皮带段上放置标准载荷，当标准载荷通过其秤架的称量区域时皮带秤进行称量采样，再对取样结果进行数据处理，并与标准载荷实际值比较及校正。该装置为由若干形状相同重量相等的标准重量块依次链接而成的链码。该发明其实是近似模拟实物标定的链码标定方法，其一方面具有了实物标定置信率高的优点，另一方面又得到链码标定投资小、操作相对方便的优点，然而上述方法归结到底是一种动态标定方法，其皮带在运转的时候必定产生震动，而且实物或者链码或者挂码在平移过程中存在摩擦，这些都要算进误差当中去，所以动态标定的精度不高、误差大。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术皮带秤动态标定误差大的缺点，提供一种误差相对较小的皮带秤的静态标定方法。

本发明的另一目的在于克服现有技术皮带秤标定方法投资大、操作效率低、耗时耗力的不足，提供一种几乎不需要成本，而且操作简单方便易于掌握的皮带秤的静态标定方法。

为了达到以上目的，本发明是通过一下技术方案实现：一种皮带秤的静态标定方法，其特征在于，包括速度信号的标定和力信号的标定，

(一)速度信号的标定步骤如下：

1)在皮带秤的输送皮带上建立一段空皮带段L，并在皮带秤架体上标定一个定点参照物；

2)开启皮带秤，通过人工或者光电采集当空皮带段L整段通过定点参照物后，由电脑积算仪记录这段时间中测速滚筒的脉冲数P；

3)将上述L数值输入电脑积算仪中，通过电脑积算仪中已存公式L＝KP，计算得到速度信号标定的比例系数K，并保存；

(二)力信号的标定步骤如下：

1)在皮带秤静止的状态下，启动电脑积算仪检测测力传感器的力信号大小，并保存作为基准值S1；

2)在输送皮带的计量段上按单位长度间隔放置若干重量相等的砝码，再对输送皮带上的砝码以每米质量PS进行标定，记录并输入到电脑积算仪中；

3)在上述状态下，用电脑积算仪检测测力传感器的力信号大小，并保存作为采样值S2；

4)通过电脑积算仪中已存公式PS＝R(S2-S1)，计算得到力信号标定的比例系数R，并保存；

5)取下砝码，开启皮带秤，并检测空皮带秤跑皮的测力传感器的力信号大小，并保存到电脑积算仪中作为零点值S0。

整个皮带秤的标定：即标定速度信号标定的比例系数K、力信号标定的比例系数R和空皮带秤跑皮的零点值S0，三个初值，利用累积量SUM的计算公式：SUM＝R·K·∑(S-S0)，S为每个相邻脉冲之间实际测得的测力传感器AD采集值的平均值(在实际操作中只需要利用测力传感器采集传感器AD采集值的平均值即可以完成物料的动态计量)。

上述整套标定方法中利用的唯一外物是标准砝码，砝码是我们日常生活中常见的东西，取材容易成本较低而且可以重复利用。标定方法中力信号标定的比例系数R为重点，其采用的是静态标定的方法，静态标定是不存在皮带震动和砝码摩擦等外力因素误差，所以其标定比动态标定精度更高，而且从现场操作来说本发明的静态标定只需要单人就可以完成任务，动态标定中必须要有人从端部放下实物或者链码或者挂码，再有人负责对面接收，再或者不用人去接收也要有个容器吧，自然需要的条件比静态标定要来多，操作自然复杂的多，而且极易产生人为误差。相对本发明的方法操作就简单的多了，普通技术人员看了说明书就基本能掌握，不需要专门的标定技术人员，在任何方面都大大取得了进步。

作为优选，所述的速度信号的标定步骤1)和2)还能够为通过实际测速滚筒上的总脉冲数P和测速滚筒上的滚筒带轮的直径D计算得到总脉冲数P和滚筒带轮周长L。