[发明专利]双体车的主从式驾驶系统

权利要求书

1.一种双体车的主从式驾驶系统，双体车包括左右并列设置的主单体车和从单体车，所述的主单体车和从单体车能够完全分离且独立运行，其特征在于，本系统包括设置在主单体车上且能独立控制主单体车运行的电控式主驾驶系统(1)和设置在从单体车上且能独立控制从单体车运行的电控式从驾驶系统(2)，当主单体车和从单体车合并成为正常工作的双体车时，主驾驶系统(1)和从驾驶系统(2)相联接且主驾驶系统(1)和从驾驶系统(2)分别产生一个合体触发握手信号，从而使主驾驶系统(1)控制从驾驶系统(2)实现整车的驾驶控制，所述的主驾驶系统(1)包括主控制器(1a)、联接在主控制器(1a)上且由若干继电器构成的主继电器组(1b)、以及联接在主控制器(1a)上的主控制操作台(1c)，所述的主继电器组(1b)中的各继电器分别与主单体车上的各功能控制电路(3)相联；所述的从驾驶系统(2)包括从控制器(2a)、联接在从控制器(2a)上且由若干继电器构成的从继电器组(2b)、以及联接在从控制器(2a)上的从控制操作台(2c)，所述的从继电器组(2b)中的各继电器分别与从单体车上的各功能控制电路(3)相联。

2.根据权利要求1所述的双体车的主从式驾驶系统，其特征在于，所述的主控制器(1a)和从控制器(2a)上分别联接有能产生合体触发握手信号的组合开关(4)。

3.根据权利要求1所述的双体车的主从式驾驶系统，其特征在于，当主单体车和从单体车合并成为正常工作的双体车时，主控制器(1a)屏蔽从控制器(2a)的从控制操作台(2c)，并由主控制器(1a)控制从控制器(2a)实现整车的驾驶控制。

4.根据权利要求3所述的双体车的主从式驾驶系统，其特征在于，所述的主控制器(1a)和从控制器(2a)之间还连接有当主单体车和从单体车合并成为正常工作的双体车时能由从控制器(2a)屏蔽主控制器(1a)的主控制操作台(1c)并由从控制器 (2a)控制主控制器(1a)实现整车驾驶控制的切换开关(5)。

5.根据权利要求2或3或4所述的双体车的主从式驾驶系统，其特征在于，所述的主控制器(1a)和从控制器(2a)之间能通过一个电子联接机构(6)采用有线或无线通讯方式相联接。

6.根据权利要求5所述的双体车的主从式驾驶系统，其特征在于，所述的电子联接机构(6)包括连接在主控制器(1a)上的第一通讯线(6a)和连接在从控制器(2a)上的第二通讯线(6b)，当主单体车和从单体车处于合并状态时所述的第一通讯线(6a)和第二通讯线(6b)能通过可拆卸结构连接成CAN总线(6e)。

7.根据权利要求5所述的双体车的主从式驾驶系统，其特征在于，所述的电子联接机构(6)包括连接在主控制器(1a)上的第一无线收发器(6c)和连接在从控制器(2a)上的第二无线收发器(6d)，当主单体车和从单体车处于合并状态时所述的第一无线收发器(6c)和第二无线收发器(6d)能实现无线数据通讯。