[发明专利]自动焊锡机器人的烙铁头机构有效
| 申请号： | 200910310201.0 | 申请日： | 2009-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN102069259A | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 曲东升;孙岩;闵继江;李长峰;许国华 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/02 | 分类号： | B23K3/02;B23K3/08 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 213164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 焊锡 机器人 烙铁 机构 | ||
1.一种自动焊锡机器人的烙铁头机构，包括烙铁头(1)；其特征在于：烙铁头机构固定在自动焊锡机器人(6)的控制上下方向运动的Z轴模块(7)上，烙铁头(1)与盒体(2)连接；还包括控制烙铁头(1)的烙铁头运动机构；所述烙铁头运动机构包括与烙铁头(1)连接的、设置于盒体(2)内的移动装置(3)；所述移动装置(3)包括连接块(31)、气缸(32)、滑板(33)和线性滑轨(34)；所述连接块(31)将烙铁头(1)的上端与气缸(32)的缸体连接在一起，连接块(31)还连接滑板(33)；所述滑板(33)与线性滑轨(34)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的自动焊锡机器人的烙铁头机构，其特征在于：所述烙铁头运动机构的移动装置(3)还包括连接在气缸(32)上的调速接头(35)。
3.根据权利要求1或2所述的自动焊锡机器人的烙铁头机构，其特征在于：所述烙铁头运动机构还包括设置于盒体(2)内的压力调节装置(4)；所述压力调节装置(4)包括拉伸弹簧(41)、调节螺钉(42)、拉簧钩板(43)和拉簧钩柱(44)；所述拉伸弹簧(41)的上端与拉簧钩板(43)连接，下端与拉簧钩柱(44)连接；所述调节螺钉(42)与拉簧钩板(33)转动连接，前端穿过拉簧钩板(43)并与所述移动装置(3)的滑板(33)相接触；所述拉簧钩板(43)与所述移动装置(3)的滑板(33)滑动连接；所述拉簧钩柱(44)与盒体(2)的底面固定。
4.根据权利要求3所述的自动焊锡机器人的烙铁头机构，其特征在于：所述烙铁头运动机构还包括角度调节装置(5)；所述角度调节装置(5)包括滑动连接的滑块(51)和弧形滑道(52)；所述滑块(51)与所述盒体(2)后侧面连接。
5.根据权利要求4所述的自动焊锡机器人的烙铁头机构，其特征在于：所述烙铁头运动机构的角度调节装置(5)还包括螺钉(53)和滑块螺母(54)；所述角度调节装置(5)的弧形滑道(52)上设置有弧形槽(52-1)；所述螺钉(53)有2个，分别穿过滑块(51)的两端，插入弧形槽(52-1)中，并由滑块螺母(54)相对固定。
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