[发明专利]自动焊锡机器人

权利要求书

1.自动焊锡机器人，包括烙铁头(1)、控制左右方向运动的X轴模块(19)、控制前后方向运动的Y轴模块(20)、控制上下方向运动的Z轴模块(21)、放置待焊接工件的载物板(22)、送丝机构(23)以及电气控制箱(24)；X轴模块(19)和Y轴模块(20)固定在机架(25)上，Z轴模块(21)与X轴模块(19)滑动连接；送丝机构(23)固定在Z轴模块(21)上，载物板(22)固定在Y轴模块(21)上；其特征在于：还包括固定在Z轴模块(21)上的烙铁头运动机构和固定在烙铁头(1)的上端的锡丝精确定位机构；所述烙铁头运动机构包括与烙铁头(1)连接的移动装置(2)；所述移动装置(2)包括连接块(2-1)、气缸(2-2)、滑板(2-3)和线性滑轨(2-4)；所述连接块(2-1)将烙铁头(1)的上端与气缸(2-2)的缸体连接在一起，连接块(2-1)还连接滑板(2-3)；所述滑板(2-3)与线性滑轨(2-4)滑动连接；锡丝精确定位机构包括锡丝导嘴(6)、夹持块(7)、连接轴(8)、偏转块(9)、连接块(10)、连杆(11)、俯仰块(13)和水平调节螺钉(14)；所述锡丝导嘴(6)通过连杆(11)与连接块(10)连接，连接块(10)与连接轴(8)连接，偏转块(9)与连接轴(8)固定连接，连接轴(8)与俯仰块(13)转动连接，俯仰块(13)与夹持块(7)连接，夹持块(7)固定在烙铁头(1)的上端，水平调节螺钉(14)与偏转块(9)转动连接且前端与俯仰块(13)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的自动焊锡机器人，其特征在于：所述烙铁头运动机构的移动装置(2)还包括连接在气缸(2-2)上的调速接头(2-5)。

3.根据权利要求1或2所述的自动焊锡机器人，其特征在于：所述烙铁头运动机构还包括压力调节装置(3)；所述压力调节装置(3)包括拉伸弹簧(3-1)、调节螺钉(3-2)、拉簧钩板(3-3)和拉簧钩柱(3-4)；所述拉伸弹簧(3-1)的上端与拉簧钩板(3-3)连接，下端与拉簧钩柱(34)连接；所述调节螺钉(3-2)与拉簧钩板(3-3)转动连接，前端穿过拉簧钩板(3-3)并与所述移动装置(2)的滑板(2-3)相接触；所述拉簧钩板(3-3)与所述移动装置(2)的滑板(2-3)滑动连接；所述移动装置(2)和所述压力调节装置(3)设置在盒体(4)内；所述拉簧钩柱(3-4)与盒体(4)的底面固定。

4.根据权利要求3所述的自动焊锡机器人，其特征在于：所述烙铁头运动机构还包括角度调节装置(5)；所述角度调节装置(5)包括滑动连接的滑块(5-1)、弧形滑道(5-2)、螺钉(5-3)和滑块螺母(5-4)；所述滑块(5-1)与所述盒体(4)后侧面连接；所述角度调节装置(5)还包括；所述角度调节装置(5)的弧形滑道(5-2)上设置有弧形槽-；所述螺钉(5-3)有2个，分别穿过滑块(5-1)的两端，插入弧形槽中，并由滑块螺母(5-4)相对固定。

5.根据权利要求4所述的自动焊锡机器人，其特征在于：所述锡丝精确定位机构的俯仰块(13)上设有第一斜面(13-1)和第二斜面(13-2)，水平调节螺钉(14)的前端与俯仰块(13)的第一斜面(13-1)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的自动焊锡机器人，其特征在于：所述锡丝精确定位机构的锡丝导嘴(6)上设有转向柱(12)，连杆(11)设有多个导孔(11-1)，转向柱(12)卡在导孔(11-1)内，锡丝导嘴(6)通过转向柱(12)与连杆(11)转动连接；所述连接块(10)为滑块，连杆(11)与连接块(10)转动连接。

7.根据权利要求6所述的自动焊锡机器人，其特征在于：所述锡丝精确定位机构还包括转动销轴(15)和俯仰调节螺钉(17)；转动销轴(15)与俯仰块(13)固定连接并与夹持块(7)转动连接，俯仰调节螺钉(17)与夹持块(7)螺纹连接且前端与俯仰块(13)的第二斜面(13-2)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的自动焊锡机器人，其特征在于：所述锡丝精确定位机构还包括拉簧(16)；所述夹持块(7)与偏转块(9)上均设有拉簧勾柱(16-1)，拉簧(16)的两端分别与夹持块(7)和偏转块(9)上的拉簧勾柱(16-1)连接。

9.根据权利要求8所述的自动焊锡机器人，其特征在于：所述锡丝精确定位机构还包括送丝管(18)，送丝管(18)设有送丝管接头(18-1)，送丝管(18)通过送丝管接头(18-1)与锡丝导嘴(6)连接。