[发明专利]一种双铲斗挖掘机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手，尤其是涉及一种双铲斗挖掘机械手。

背景技术

现有挖掘机挖掘工作装置由动臂、斗杆、铲斗三部分铰接而成，结构较复杂，机身笨拙，制造成本高；整个挖掘动作需要动臂、斗杆和铲斗的整体配合，操作麻烦；铲斗斗容量小，单次挖掘量小，能耗大，工作效率低。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种结构简单，制造成本低，操作灵活，单次挖掘量大，能耗小，工作效率高的双铲斗挖掘机械手。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：其包括上动臂、下动臂，上动臂一端与转台活动连接，转台与上动臂之间设有上动臂液压缸，上动臂另一端与下动臂活动连接，下动臂与上动臂之间设有下动臂液压缸，下动臂末端设有对称装配的铲斗I和铲斗II，下动臂两侧与铲斗I、铲斗II之间分别设有铲斗液压缸I和铲斗液压缸II。

所述转台设于内装有液压马达及传送机构的底座上，底座设于移动轮上。

所述上动臂液压缸、下动臂液压缸、铲斗液压缸I、铲斗液压缸II采用往复式液压缸。

所述铲斗I和铲斗II为四分之一半椭球形，内侧面设有交错的铲齿。

本发明采用组合式动臂，省去了斗杆，铲斗直接设于下动臂上，有利于简化结构，降低制造成本；铲斗为一新型铲斗，铲斗为四分之一半椭球形，两铲斗闭合时的斗容量大，单次挖掘量增大；挖掘动作简单，卸土动作更简单，只需铲斗液压缸回缩即可，操作更简单方便。

附图说明

图1为装配有该机械手的挖掘机整体结构示意图；

图2为两铲斗连接结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细描述：

参照附图，本实施例包括上动臂1、下动臂3，上动臂1一端与转台8铰接，转台8与上动臂1之间设有上动臂液压缸9，上动臂1另一端与下动臂3铰接，

下动臂3与上动臂1之间设有下动臂液压缸2，下动臂3末端通过轴销铰接有对称装配的铲斗I5-1和铲斗II5-2，下动臂3两侧与铲斗I5-1、铲斗II5-2之间分别通过轴销铰接有铲斗液压缸I4-1和铲斗液压缸II4-2。

所述转台8设于内装有液压马达及传送机构的底座7上，底座7设于移动轮6上。

所述上动臂液压缸9、下动臂液压缸2、铲斗液压缸I4-1、铲斗液压缸II4-2采用往复式液压缸。

所述铲斗I5-1和铲斗II5-2为四分之一半椭球形，内侧面设有交错的铲齿14，通过铲斗液压缸I4-1、铲斗液压缸II4-2可分别使铲斗I5-1、铲斗II5-2实现侧面齿合，形成一个大铲斗。

工作原理：当铲斗I5-1、铲斗II5-2到达挖掘位置后，上动臂液压缸9回缩，同时下动臂液压缸2伸长给铲斗I5-1、铲斗II5-2斜向下的力，使铲斗I5-1、铲斗II5-2斜钻入土中，然后铲斗液压缸I4-1、铲斗液压缸II4-2伸长，铲斗I5-1、铲斗II5-2侧面闭合，形成一个大铲斗，再使上动臂液压缸9伸长，即可装满两铲斗；回转转台8，使其转向卸土处，通过下动臂液压缸2调整卸载高度，回缩铲斗液压缸I4-1、铲斗液压缸II4-2，铲斗I5-1、铲斗II5-2张开，即可卸土；卸载结束后，转台8反向回转，同时通过上动臂1和下动臂3相互配合动作，把空斗置于新的挖掘点，如此往复，完成挖掘工作。