[发明专利]悬臂式掘进机截割防干涉装置及其应用该装置的系统无效
| 申请号： | 200910310508.0 | 申请日： | 2009-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN101709649A | 公开（公告）日： | 2010-05-19 |
| 发明（设计）人： | 姜继海;王昕 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | E21D9/08 | 分类号： | E21D9/08;E21D9/093;G01B7/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 悬臂 掘进机 截割防 干涉 装置 及其 应用 系统 | ||
1.悬臂式掘进机截割防干涉装置，其特征在于它包括截割部防干涉电磁阀(13)、截割部升降液压缸内部位移传感器(14)、铲板部升降液压缸内部位移传感器(11)、截割部摆动液压缸内部位移传感器(9)和控制计算机(15)；截割部升降液压缸内部位移传感器(14)的信号输出端、铲板部升降液压缸内部位移传感器(11)的信号输出端和截割部摆动液压缸内部位移传感器(9)的信号输出端分别连接控制计算机(15)的三个位移信号输入端；控制计算机(15)的换向阀控制信号输出端与截割部防干涉电磁阀(13)的控制信号输入端相连，截割部防干涉电磁阀(13)的P口和O口分别为截割部升降液压缸的两个控油输入出口，截割部防干涉电磁阀(13)的A口为截割部升降液压缸无杆腔的输油口，截割部防干涉电磁阀(13)的B口为截割部升降液压缸有杆腔的输油口。
2.根据权利要求1所述的悬臂式掘进机截割防干涉装置，其特征在于还包括显示屏(16)，控制计算机(15)的显示信号端与显示屏(16)的显示信号输入端相连接。
3.应用悬臂式掘进机截割防干涉装置的系统，它包括截割部升降液压缸(3)、铲板部升降液压缸(4)、截割部摆动液压缸(7)、截割部升降液压缸控制阀(12)、铲板部升降液压缸控制阀(10)和截割部摆动液压缸控制阀(8)；铲板部升降液压缸的两条输油管道通过铲板部升降液压缸控制阀(10)分别与铲板部升降液压缸(4)的无杆腔和有杆腔连通，截割部摆动液压缸的两条输油管道通过截割部摆动液压缸控制阀(8)分别与截割部摆动液压缸(7)的无杆腔和有杆腔连通，截割部升降液压缸的两条输油管道通过截割部升降液压缸控制阀(12)分别与截割部升降液压缸的两条控油管道的一端相连接；其特征在于还包括悬臂式掘进机截割防干涉装置，悬臂式掘进机截割防干涉装置包括截割部防干涉电磁阀(13)、截割部升降液压缸内部位移传感器(14)、铲板部升降液压缸内部位移传感器(11)、截割部摆动液压缸内部位移传感器(9)和控制计算机(15)；截割部升降液压缸内部位移传感器(14)的信号输出端、铲板部升降液压缸内部位移传感器(11)的信号输出端和截割部摆动液压缸内部位移传感器(9)的信号输出端分别连接控制计算机(15)的三个位移信号输入端；控制计算机(15)的换向阀控制信号输出端与截割部防干涉电磁阀(13)的控制信号输入端相连，截割部防干涉电磁阀(13)的P口和O口分别为截割部升降液压缸的两个控油输入出口，截割部防干涉电磁阀(13)的A口为截割部升降液压缸无杆腔的输油口，截割部防干涉电磁阀(13)的B口为截割部升降液压缸有杆腔的输油口，截割部升降液压缸内部位移传感器(14)、铲板部升降液压缸内部位移传感器(11)和截割部摆动液压缸内部位移传感器(9)分别安装在截割部升降液压缸(3)、铲板部升降液压缸(4)和截割部摆动液压缸(7)内部。
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