[发明专利]空间机械臂用无通电结构电机制动器

权利要求书

1.一种空间机械臂用无通电结构电机制动器，其特征在于：它包括永磁式定子(1)和涡流转子(2)，所述永磁式定子(1)包括多对定子磁极(1-1)和定子磁极轭(1-2)，多对定子磁极(1-1)的N极与S极相互间隔粘接在定子磁极轭(1-2)的内圆表面上；所述涡流转子(2)包括涡流转子铜环(2-1)和转子铁轭支架(2-2)，转子铁轭支架(2-2)支撑于转子铜环(2-1)的内圆表面；涡流转子铜环(2-1)的外圆表面与定子磁极(1-1)的内圆表面之间为气隙；所述转子铁轭支架(2-2)和定子磁极轭(1-2)的材质均为导磁性材料。

2.根据权利要求1所述的空间机械臂用无通电结构电机制动器，其特征在于：所述涡流转子(2)还包括转子端环(2-3)，转子端环(2-3)包覆于转子铜环(2-1)的两端面及外圆表面。

3.根据权利要求2所述的空间机械臂用无通电结构电机制动器，其特征在于：所述涡流转子铜环(2-1)和转子端环(2-3)的材质均为紫铜。

4.根据权利要求1、2或3所述的空间机械臂用无通电结构电机制动器，其特征在于：所述各定子磁极(1-1)大小相等并在定子磁极轭(1-2)上无缝设置。

5.根据权利要求4所述的空间机械臂用无通电结构电机制动器，其特征在于：所述多对定子磁极(1-1)的极对数为6-8。