[发明专利]具有制动器失效保护装置的起重机及制动器失效保护方法

权利要求书

1.具有制动器失效保护装置的起重机，它包括主控制器模块(1)、变频器(2)、起升机构感应电动机(3)、光电编码器(4)、制动器(5)、机械传动式减速装置(6)、卷筒(7)和吊钩(8)，主控制器模块(1)的输入输出端与变频器(2)的输入输出端相连，变频器(2)的输出端与起升机构感应电动机(3)的输入端相连，起升机构感应电动机(3)的轴的一端安装光电编码器(4)，起升机构感应电动机(3)的轴的另一端与机械传动式减速装置(6)的输入轴相连，起升机构感应电动机(3)和机械传动式减速装置(6)之间的起升机构感应电动机(3)的轴上安装制动器(5)，机械传动式减速装置(6)的输出轴与卷筒(7)的轴相连，卷筒(7)通过缠绕的钢丝绳带动吊钩(8)上下运动，

其特征在于，它还包括信号转换器(9)和高速接口模块(10)，光电编码器(4)的信号输出端与信号转换器(9)的信号输入端相连，信号转换器(9)的检测用信号输出端与高速接口模块(10)的输入端相连，高速接口模块(10)的输出端与主控制器模块(1)的输入端相连，信号转换器(9)的控制用信号输出端与变频器(2)的输入端相连。

2.根据权利要求1所述的具有制动器失效保护装置的起重机，其特征在于，主控制器模块(1)采用PLC控制器、工业控制计算机或单片机控制器。

3.根据权利要求1所述的具有制动器失效保护装置的起重机，其特征在于，变频器(2)采用全控型电力电子器件IGBT、GTR、GTO或Power-Mosfet。

4.基于权利要求1所述的具有制动器失效保护装置的起重机实现的制动器失效保护方法，具有制动器失效保护装置的起重机包括主控制器模块(1)、变频器(2)、起升机构感应电动机(3)、光电编码器(4)、制动器(5)、机械传动式减速装置(6)、卷筒(7)、吊钩(8)、信号转换器(9)和高速接口模块(10)，主控制器模块(1)的输入输出端与变频器(2)的输入输出端相连，变频器(2)的输出端与起升机构感应电动机(3)的输入端相连，起升机构感应电动机(3)的轴的一端安装光电编码器(4)，起升机构感应电动机(3)的轴的另一端与机械传动式减速装置(6)的输入轴相连，起升机构感应电动机(3)和机械传动式减速装置(6)之间的起升机构感应电动机(3)的轴上安装制动器(5)，机械传动式减速装置(6)的输出轴与卷筒(7)的轴相连，卷筒(7)通过缠绕的钢丝绳带动吊钩(8)上下运动，

光电编码器(4)的信号输出端与信号转换器(9)的信号输入端相连，信号转换器(9)的检测用信号输出端与高速接口模块(10)的输入端相连，高速接口模块(10)的输出端与主控制器模块(1)的输入端相连，信号转换器(9)的控制用信号输出端与变频器(2)的输入端相连，

其特征在于，制动器失效保护方法包括以下步骤：

步骤一、在制动器(5)制动的情况下，主控制器模块(1)检测光电编码器(4)是否通过信号转换器(9)和高速接口模块(10)输出脉冲信号，

判断结果为是，执行步骤二，判断结果为否，制动器(5)没有失效，结束制动器失效保护方法的执行，

步骤二、判断制动器(5)的断路器KM是否动作，

判断结果为是，执行步骤四，判断结果为否，执行步骤三，

步骤三、制动器(5)的断路器KM故障报警，然后执行步骤五，

步骤四、制动器(5)故障报警，

步骤五、主控制器模块(1)驱动变频器(2)启动起升机构感应电动机(3)运行，起升机构感应电动机(3)按预先设定的较低速度将吊钩(8)所吊重物放在安全指定位置，完成制动器(5)的失效保护。