[发明专利]基于彩色分割和像素显著性估计的视差估计方法

权利要求书

1.一种结合彩色分割和像素显著性估计的视差估计方法，其特征在于，首先利用对原始待匹配图像进行彩色分割得到的彩色区域信息，提高了图像像素点显著性估计的精度，具体步骤如下：

1)利用彩色分割信息计算像素点的显著性；

2)由像素的显著性，构造代价函数，计算像素的匹配代价；

3)找出匹配代价最小的点，该点的视差即为待匹配像素的视差；

然后基于同一彩色区域的视差连续，而不同的彩色区域视差不一定连续这一假设，利用与当前待匹配像素点处于同一彩色区域的相邻像素的视差作为当前像素的参考视差，缩小了视差匹配的搜索范围，实现高精度的视差匹配，具体步骤如下：

a)确定当前像素的参考像素；

b)利用彩色分割得到的彩色区域信息，判断当前像素与其参考像素是否在同一彩色区域内，根据判断结果确定当前像素的初始视差值和视差匹配搜索范围；

c)在所得到的视差匹配搜索范围中对当前像素进行视差匹配。