[发明专利]共用平移限位开关的立体车库及其平移限位方法

权利要求书

1.共用平移限位开关的立体车库，包括安装在主体框架内的多个顶层载车盘、平移载车盘以及设置在平移载车盘队列中的进出空车位，多个顶层载车盘水平方向设置在主体框架的顶层，位于顶层车位上；在主体框架的底层和中间层各设置若干横移车位，横移车位上设置有平移载车盘和进出空车位，每一底层或中间层至少各设置一个进出空车位，其特征在于：每一个平移载车盘上各设置有一个限位开关触发杆，主体框架上与每一个横移车位对应的位置各安装有一个平移限位开关。

2.根据权利要求1所述的共用平移限位开关的立体车库的平移限位方法，其特征在于：任一平移载车盘接到移动指令时，将位于其移动方向上、相邻横移车位上的平移限位开关作为移动限位开关，当该平移载车盘上的限位开关触发杆碰触到所述移动限位开关时，指令该平移载车盘停止移动。

3.根据权利要求2所述的共用平移限位开关的立体车库的平移限位方法，其特征在于：任一平移载车盘接到移动指令时，将位于其移动方向上、相邻横移车位上的平移限位开关作为移动限位开关，并通过该移动限位开关的状态判断是否为进出空车位；当该平移载车盘位于其移动方向上、相邻横移车位为进出空车位时，则该平移载车盘向该进出空车位移动，直到该平移载车盘上的限位开关触发杆碰触到所述移动限位开关时，指令该平移载车盘停止移动；当该平移载车盘位于其移动方向上、相邻横移车位上带有一个相邻的平移载车盘时，则将移动指令传递给该相邻的平移载车盘，该相邻的平移载车盘移动到位以后再将移动指令回传给上述平移载车盘。