[发明专利]一种车速信号处理系统

说明书

技术领域

本发明属于汽车技术领域，涉及一种车速信号处理系统。

背景技术

随着经济的发展，人民生活水平的提高，汽车已经成为人们代步的一个重要交通工具之 一。汽车控制是个比较复杂的过程，其中，车速信号对汽车控制来说是一个非常重要的信号 ，丢失车速信号将会给汽车控制带来非常严重的问题。

目前汽车车速信号基本上是通过车速传感器直接连接到发动机控制器EMS或组合仪表 ICU的方式来实现。但存在着一些问题，主要是如果车速传感器失效的话，会导致车速信号 无法获取，将会给汽车控制带来严重的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种即使车速传感器失效也能获 取到车速信号的车速信号处理系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种车速信号处理系统，包括车速传感器 和与该车速传感器联接的发动机控制器EMS和组合仪表ICU，所述的发动机控制器EMS和组合 仪表ICU能分别从上述的车速传感器采集车速信号一和车速信号二，其特征在于：该系统还 包括轮速信号处理装置、CAN总线和联接在CAN总线上的网关，所述的轮速信号处理装置能采 集车轮轮速信号并能将该轮速信号转换成车速信号三，所述的发动机控制器EMS、组合仪表 ICU和轮速信号处理装置均与上述CAN总线连接，所述的网关能通过上述的CAN总线接收上述 车速信号一、车速信号二和车速信号三中的一种或多种车速信号并能按其内部设置的选择机 制选择其中的一种车速信号，所述的选择机制为车速信号一为最优选择。

在上述的一种车速信号处理系统中，所述的选择机制为车速信号一为最优选择，车速信 号二次之。

该系统在工作过程中，不论在任何情况下，网关始终能接收到轮速信号处理装置发送来 的车速信号三。该系统在不同的工作情况下，网关会接收到车速信号一、车速信号二和车速 信号三中的一种或多种车速信号，并按车速信号一为最优选择，车速信号二次之和车速信号 三最后的选择机制进行选择其中一种车速信号并将该选择的车速信号提供给各个需要车速信 号的连接在CAN总线上的控制器使用。在车速传感器正常使用下，当发动机控制器EMS和组合 仪表ICU均分别采集到车速信号一和车速信号二并发送到网关上时，此时网关能接收到三种 车速信号，按选择机制优先选择车速信号一作为车速信号提供给需要车速信号的各个控制器 使用；当发动机控制器EMS和组合仪表ICU中的其中一个不能采集车速信号并发送车速信号到 网关而另一个能正常采集车速信号并发车速信号到网关上时，此时网关能接收到两种车速信 号，按选择机制分别优先选择车速信号二或车速信号一作为选择后的车速信号；当发动机控 制器EMS和组合仪表ICU均不能正常采集车速信号并发车速信号到网关上时，此时网关只接收 到来自轮速信号处理装置发送来的车速信号三，网关选择车速信号三。在车速传感器失效情 况下，网关只接收到来自轮速信号处理装置发送来的车速信号三，此时网关选择车速信号三 。

在上述的一种车速信号处理系统中，所述的车速传感器上连接有硬线Line1，上述的发 动机控制器EMS和组合仪表ICU分别通过硬线Line2和硬线Line3与上述的硬线Line1连接。

在上述的一种车速信号处理系统中，所述的CAN总线包括CAN总线1和CAN总线2，所述的 CAN总线1和CAN总线2均与上述的网关连接。

在上述的一种车速信号处理系统中，所述的发动机控制器EMS通过CAN线L1与上述的CAN 总线1连接，上述的组合仪表ICU通过CAN线L2与上述的CAN总线2连接。

硬线Line2出现短路或开路，又或者是CAN线L1中的CAN_H接地或CAN_L接电源或开路，会 造成发动机控制器EMS不能正常采集车速信号并发送车速信号到网关；硬线Line3出现短路或 开路，又或者是CAN线L2中的CAN_H接地或CAN_L接电源或开路，会造成组合仪表ICU不能正常 采集车速信号并发送车速信号到网关；硬线Line1短路或开路，会造成车速传感器失效。

在上述的一种车速信号处理系统中，所述的轮速信号处理装置包括防抱死制动系统ABS 和转换单元，所述的转换单元分别通过CAN线L3和CAN线L4与上述的防抱死制动系统ABS和 CAN总线1连接。