[发明专利]一种双头自动倒角机

说明书

技术领域

本发明涉及一种倒角机，尤其是涉及一种双头倒角机。

背景技术

对于圆柱体工件需要双头倒角时，往往需要将两头先后进行加工，并通过两次定位完成，所以这种加工方式存在着工序多、定位麻烦、精度底、效率低等问题。为了解决传统加工方式存在的问题，人们对双头倒角工件的加工方式做出了一些有益的探索。如公开号为CN2626649的中国专利公开了一种短料双头倒角机，在床身上安装有左右动力头、卡紧机构、刀盘、左、右床头箱、电控箱、送进机构；卡紧机构通过卡紧底座安装在床身上，卡紧机构包括上料装置、前卡座、后卡座、挡料气缸、卡紧气缸、卡头构成；前卡座与挡料气缸连接，后卡座与卡紧气缸连接；前卡座上安装有前卡头和压紧块，后卡座上安装有卡头压板；优点在于，把上料卡紧装置从左、右动力头中独立出来，采用单卡紧方式，从而很好地解决了受卡紧机构的限制，使被加工件的最短长度可到25mm。这种装置需要人工上料、手动定位、手动卡紧等，所以其操作上非常麻烦，精度也不高。为了提高定位精度和定位难度，公开号为201140343的中国专利公开了一种双头倒角机中的落料定位装置包括：一对导料轨道板，分别与导料轨道板相连接的一对左、右输料板，以及分别设置在导料轨道板下侧的左、右垂直调整块；其特点是：在一块垂直调整块的出料位置上设置有一个弹性推压块。该技术方案结构复杂，工作过程复杂，结构上容易损坏，所以其实用性并不高。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的工作双头倒角的过程中工序多、定位麻烦、精度底、效率低等的技术问题，提供一种工序简单、操作方便、自动化程度设、精度高、效率高的双头自动倒角机。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种双头自动倒角机，其特征在于：它包括自动进料装置、夹紧装置、双头倒角装置、气动系统、控制系统，所述的自动进料装置设有理料装置，理料装置的出口与一个毛料输送槽相连，毛料输送槽的下端口下侧设有一个毛料推进机构，毛料推进机构设有一个推板，推板前端部设有一个料槽，该料槽与毛料相适配，推板处于接料位置时，料槽处于毛料输送槽下端口的斜下方，料槽上侧设有一个挡板，推板前侧设有双头倒角装置，该双头倒角装置由设于推板运动通道两侧的切削机构构成，所述的切削机构设于与推板运动通道相垂直的导轨上并分别与切削推进机构相连，两侧切削机构的切削刀具同轴相对设置，所述的夹紧装置设于推板运动通道前端，并与所述的料槽相对应。启动该设备后，理料装置将投入其中的毛料进行整理，并整齐有序的排列在料槽内，料槽倾斜设置，在重力作用下具有向下移动的趋势，但受到挡板的阻挡。当推板处于接料位置，即料槽处于毛料输送槽下端口的斜下方时，处于毛料输送槽最下端毛料落到料槽内，由于料槽较低，所以处于料槽内的毛料可以从挡板下侧通过。推板将毛料带到切削位置由夹紧装置固定，两侧的切削机构在切削推进机构的推动下到达切削位置，并启动切削机构进行切削。在切削过程中切削推进机构继续推进，以完成切削。切削完成后，松开夹紧装置推板退回到接料位置进行下一次送料，同时切削机构退回到初始位置，使得切削完成后的工件掉落。准备进行下一次切削。

作为优选，所述的毛料推进机构设有一个毛料推进气缸，该毛料推进气缸与气动系统相连通，气缸的活塞杆与所述的推板相连。推板的前进、后退由毛料推进气缸完成，气缸作为动力机构具有控制方便、完全可靠的特点。

作为优选，所述的切削推进机构包括两个切削推进气缸，该切削推进气缸与气动系统相连通，所述的切削机构分别与两个切削推进气缸的活塞杆一一对应相连。两个气缸的只要相连接，其推进速度、位置、压力可以准确的实现一致。

作为优选，所述的推板前端部的料槽截面后侧为弧形段、下侧为与一侧与弧形段相连的直线段，前侧开放，该料槽与夹紧装置的夹头相对应。后的弧形段与毛料的外侧相适配，有利于其固定，直线段的设置使得在推板退回的过程中可以方便的与加工工件分离。

作为优选，所述的夹紧装置的夹头设有一个与毛料侧面相适配，与所述的料槽截面后侧弧形段相对的弧面。夹头与板板前端部的料槽一起实现夹紧，弧面与毛料结构相适配，可以使得夹紧的过程更为紧固。

作为优选，所述的夹紧装置设有一个夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆与所述的夹头相连。推板前移，与之对应的夹紧装置在气缸作用下同时前移，在靠近料槽一侧将工件夹紧(如此设计的目的是为了防止毛料在无夹紧状态下移动距离过长，容易掉落)，实现夹紧后由于推板气缸压力大于夹紧装置气缸，毛料在夹紧状态下继续移动至切削位置，开始切削。