[发明专利]基于单片机自监控的双余度容错计算机系统

权利要求书

1.一种基于单片机自监控的双余度容错计算机系统，包括两个通道(A通道、B通道)，每个通道均包含主处理机(A通道主处理机、B通道主处理机)及相应的受控对象，所述两个通道(A通道、B通道)通过各自的主处理机(A通道主处理机、B通道主处理机)进行双机交互，其特征在于：所述每个通道(A通道、B通道)均包含单片机(A通道单片机、B通道单片机)，所述单片机(A通道单片机、B通道单片机)用于对各自的受控对象进行故障检测或故障处理，并将受控对象的状态信息传递给各自的主处理机(A通道主处理机、B通道主处理机)。

2.根据权利要求1所述的基于单片机自监控的双余度容错计算机系统，其特征在于：所述受控对象包括主处理机(A通道主处理机、B通道主处理机)、电源(A通道电源、B通道电源)、传感器(A通道传感器、B通道传感器)、关键部件(A通道关键部件、B通道关键部件)和/或执行机构(A通道执行机构、B通道执行机构)。