[发明专利]肌电信号控制的主从式无线功能性电刺激康复系统

权利要求书

1.一种肌电信号控制的主从式功能性电刺激康复系统，其特征在于，包括： 主动单元和从动单元，其中：主动单元与主动方相连传输肌电信息，主动单元和从 动单元无线连接传输运动模式信息，从动单元与从动方相连传输电脉冲信息；

所述的主动单元包括：若干EMG电极片、放大器、滤波器、编码器和无线发 送器，其中：EMG电极片与主动方的肌肉相连传输原始表面肌电信息，EMG电极 片与放大器相连传输原始肌电信息，放大器与滤波器相连传输放大了的肌电信号， 滤波器与编码器相连传输消噪的肌电信号，编码器与无线发送器相连传输编码的肌 电信号，无线发送器与从动单元无线连接传输运动代码信息；

所述的从动单元包括：无线接收器、解码器、控制器、电刺激器和若干FES 电极片，其中：无线接收器与主动单元无线连接传输运动代码信息，无线接收器与 解码器相连传输运动代码信息，解码器与控制器相连传输运动解码信息，控制器与 电刺激器相连传输刺激模式信息，电刺激器与FES电极片相连传输电脉冲信息， FES电极片与从动方的肌肉相连传输电脉冲信息。

2.根据权利要求1所述的肌电信号控制的主从式功能性电刺激康复系统，其 特征是，所述的主动单元还包括：特征提取单元和分类器，其中：特征提取单元的 输入端与滤波器相连传输消噪的肌电信息，分类器的输入端与特征提取单元的输出 端相连传输肌电信号的特征信息，分类器的输出端与编码器相连传输运动模式信 息。