[发明专利]减速机构

权利要求书

1.一种减速机构，包括传动组件和动力部件，所述传动组件包括主动件和第一从动件，所述动力部件与所述主动件连接，提供所述主动件的转动动力，其特征在于：所述传动组件还包括第二从动件、第一传动件及第二传动件，第一传动件连接所述主动件和第一从动件，并于所述主动件的驱动下带动所述第一从动件转动，所述第二传动件连接所述第一从动件和第二从动件，并于所述第一从动件的驱动下带动所述第二从动件转动。

2.如权利要求1所述的减速机构，其特征在于：所述第一从动件与所述主动件并排设置，所述第一从动件的转动轴线与所述主动件的转动轴线平行。

3.如权利要求2所述的减速机构，其特征在于：所述第一从动件包括从动轴及环绕形成于从动轴上的从动轮，所述第一传动件于所述主动件上缠绕后，两端缠绕于所述第一从动件的从动轮上。

4.如权利要求3所述的减速机构，其特征在于：所述第二从动件包括传动部，所述第二传动件于所述第一从动件的从动轴上缠绕后，两端缠绕于所述传动部上。

5.如权利要求4所述的减速机构，其特征在于：所述第二从动件的传动部为扇形。

6.如权利要求4所述的减速机构，其特征在于：所述第二从动件的传动部上开设有供所述主动件穿过的通孔。

7.如权利要求3至6任意一项所述的减速机构，其特征在于：所述从动轮有两个，并排地设置于所述从动轴的两端，所述第二传动件缠绕于所述第一从动件的从动轴位于所述两个从动轮之间的部分，所述第一传动件于所述主动件上缠绕后，两端分别缠绕于两个从动轮上。

8.如权利要求3所述的减速机构，其特征在于：所述从动轮上开设有容纳槽，所述第一传动件缠绕于所述容纳槽中。

9.如权利要求4所述的减速机构，其特征在于：所述传动部上开设有收容槽，所述第二传动件缠绕于所述收容槽中。

10.如权利要求4所述的减速机构，其特征在于：所述传动组件还包括两个将所述第一传动件的两端分别固定于所述从动轮上的固定件，及两个将所述第二传动件的两端分别固定于所述第二从动件上的固定件。