[发明专利]冗余输入驱动器

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种机械工程技术领域的装置，具体是一种冗余输入驱动器。

背景技术

随着人们将驱动电机用于重载设备的过程中，现有驱动电机的功率不足问题逐渐显露出 来，即：驱动电机的功率不能满足大型重载设备对驱动源功率的要求。譬如，伺服压力机相 比于机械压力机具有诸多优点，产品的高精度、高效率、低噪音、良好的工作环境，尤其是 节能性等，其优点是传统液压和曲柄连杆机构所无法比拟的。但是由于现阶段驱动电机的功 率达不到大型重载压力机的公称压力对驱动源功率的要求，在很大程度上限制了伺服压力机 的推广与应用；剪切钢材的大型飞剪机用驱动电机来控制剪切力的话，对钢材的位置精度控 制的比较理想，对降低废品率有很大帮助，但是，如果需要的剪切力很大，亦即所需驱动源 功率较大，以现有的技术，人们就只能用大功率普通驱动电机和变频器来完成；在机床、注 塑机、风力发电变浆矩控制、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自 动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性要求较高的设备中，一般都会采用驱动电 机驱动技术，来提高加工精度及产品质量，但是大功率驱动电机的研制技术与成本又限制了 驱动电机在大型重载操作设备中的推广与应用。

冗余输入驱动技术是一种两个及两个以上机械信号同步输入，而只有一个机械信号输出 的驱动技术。其主要作用是采用两个或多个驱动源分担一个总驱动力的技术。冗余输入驱动 技术可降低单个驱动源的功率，减少传动系统受力，为实现大型重载装备的驱动功率提供了 可能。

经对现有文献检索发现，中国专利申请号为：200820128924.X，名称为：直驱式伺服压 力机，该技术提供了一种可自由调整滑块运动的直驱式伺服压力机，但是在重载装备改技术 对驱动源功率要求较高，结构复杂，不易控制，很多情况下一台驱动电机的功率不能满足要 求，基于现阶段的驱动技术与大功率驱动电机的研制成本，有必要将多台小功率驱动电机当 作一台大功率驱动电机来使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，本发明提供了一种冗余输入驱动器。本发明 将两台小功率驱动电机的同步输入，通过二自由度七杆机构合成输出，达到一台大功率驱动 电机的目的，具有结构简单，输入与输出成线性关系，容易控制，合成效果比较理想的优点 。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：外壳、电机座、两个驱动电机、两个联轴器、两个套筒、两个偏心轮、第 一连杆、第二连杆、输出轴和传动装置，其中：第一驱动电机和第二驱动电机分别固定在电 机座上，第一驱动电机和第一联轴器的一端相连，第一联轴器的另一端和传动装置相连，第 二驱动电机和第二联轴器的一端相连，第二联轴器的另一端和传动装置相连，传动装置分别 与第一套筒和第二套筒相连，第一套筒与第二偏心轮固连，第二套筒和第一偏心轮固连，第 一连杆分别与第一偏心轮、第二偏心轮和第二连杆相连，第二连杆与输出轴相连，电机座、 两个驱动电机、两个联轴器、两个套筒、两个偏心轮、第一连杆、第二连杆、传动轴及传动 装置都位于外壳内，输出轴与执行机构或负载相连。

所述的第一连杆是三连杆结构。

所述的第二连杆是二连杆结构。

所述的第一偏心轮和第二偏心轮的输入同步。

所述的驱动电机是伺服电机，或者是同步电机，或者是异步电机。

所述的传动装置包括：六个齿轮及一个传动轴，其中：第一齿轮与第一联轴器相连，第 一齿轮与第四齿轮啮合相连，第四齿轮的一端与传动轴相连，传动轴的另一端与第五齿轮相 连，第五齿轮与第六齿轮啮合相连，第六齿轮与第二套筒相连，第三齿轮与第二联轴器相连 ，第三齿轮与第二齿轮啮合相连，第二齿轮与第一套筒相连。

所述的传动装置包括：六个皮带轮、三根皮带及一个传动轴，其中：第一皮带轮与第一 联轴器相连，第一皮带轮与第二皮带相连，第二皮带与第四皮带轮相连，第四皮带轮与传动 轴的一端相连，传动轴的另一端与第五皮带轮相连，第五齿轮与第三皮带相连，第三皮带与 第六皮带轮相连，第六皮带轮与第二套筒相连，第三皮带轮与第二联轴器相连，第三皮带轮 与第一皮带相连，第一皮带与第二皮带轮相连，第二皮带轮与第一套筒相连。