[发明专利]分料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种分料装置，尤其涉及一种用于输送细长圆柱形工件的分料装置。

背景技术

自动化组装中，有一些工件呈细长的圆柱状或者针状，由于其体积小，其在自动化组装时存在一定的困难。一种用于此类工件的自动化组装分料设备采用一振动盘，该振动盘通过振动来对工件进行自动排序，然后进行分料自动化组装。然而，该自动化组装分料设备稳定性不佳，卡料现象较严重；而且调试复杂困难，不便维修。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种简单高效，稳定且便于维修的，用于输送细长圆柱形工件的分料装置。

一种分料装置，用于传送工件，其包括一分料机构、一滑动机构及一检测机构，所述分料机构包括一滑动板及多个凹槽，所述滑动板固定于滑动机构上，该滑动板上开设多个第一出料口，所述检测机构用于检测工件进入凹槽的位置，所述滑动结构用于带动滑动板移动，进而使该第一出料口与凹槽相对齐或错开。

相较于现有技术，所述分料装置通过滑动机构带动滑动板水平位移，使滑动板的第一出料口与凹槽对齐或错开，由此使工件逐一水平下落。该分料装置结构简单，易维修，效率高，稳定性高，不易卡料。

附图说明

图1为本发明较佳实施方式的分料装置的立体分解示意图；

图2为图1所示分料装置的连接板立体示意图；

图3为图1所示分料装置的部分组装示意图；

图4为图1所示分料装置的组装示意图；

图5为图4所示分料装置沿V-V方向的剖视图，其中工件处于进料状态；

图6为图4所示分料装置沿V-V方向的剖视图，其中工件处于压料状态；

图7为图4所示分料装置沿V-V方向的剖视图，其中工件处于落料状态。

主要元件符号说明

具体实施方式

请参阅图1，本发明较佳实施例分料装置100用于对细长圆柱形或者针状工件200进行分料输送。该分料装置100包括一分料机构10、一滑动机构30、一检测机构50及一阻料机构70。

分料机构10用于工件200的分离，其包括一送料板11、一盖板12、一连接板13、一滑动板14、一导向板15及一销钉17。

该送料板11上开设有若干送料槽112，该送料槽112与待分料的工件200的尺寸相当，该送料板11于每一送料槽112邻近一端处开设一圆形槽114。该送料板11可在一振动装置(图未示)的振动下带动工件200朝圆形槽114移动。盖板12可通过螺钉固定等方式可拆卸地盖合于送料板11上，以免工件因振动而脱离送料槽112。请结合参阅图2，该连接板13的两侧分别开设二相对的开口130。该连接板13包括一过渡部132和一连接部134。该过渡部132的一侧与连接部134平齐，另一侧低于连接部134。该过渡部132上开设有与圆形槽114位置相对应的通孔136。该连接部134上开设有若干与送料槽112位置相对的凹槽137，工件200可越过过渡部132进入连接部的凹槽137中。该连接部134上开设有与每一凹槽137相贯通的一圆孔138和固定孔139。

请再参阅图1，该滑动板14的两侧分别对称开设二缺口142，该缺口142的宽度稍大于连接板13上的开口130。该滑动板14的一端凹设一卡口144，该滑动板14上开设有若干与送料槽112位置相对的第一出料口146，该第一出料口146用于通过工件200。该导向板15上开设有若干与连接板13的凹槽137大小相同、位置相对的第二出料口152。该导向板15的两端各对称凸设二限位块154，该限位块154的宽度小于滑动板14的缺口142的宽度，另一端可穿过缺口142并过盈配合地夹设在连接板13的开口130内，以此相对定位连接板13和导向板15并限定滑动板14的水平位移距离。该销钉17大致呈一圆柱形，其具有一斜面端172。该销钉17可过盈配合的容置在连接板13的固定孔139中，且销钉17的斜面端172稍露出该固定孔139进而伸入凹槽137中，以避免工件200在下落时受凹槽137末端的干扰。

滑动机构30用于推动滑动板14位移，该滑动机构30包括一动力源32、一定位板34及一传动件36。动力源32可以为气缸或者伺服马达，本实施例为气缸。定位板34一端固定在动力源32上，另一端固定在连接板13上。传动件36卡持在滑动板14的卡口144内，并在动力源32的作用下，作相对往返运动，从而带动滑动板14在平行于导向板15的水平方向上往返运动。