[发明专利]用于机电系统和组件的健康监控和预测

权利要求书

1.一种用于监控机电系统或组件的健康状况的方法，所述机电系统或组件被闭环控制系统控制，所述方法包括：

i.在所述系统或者组件处于已知运行状况下受到预定运行模式的指令控制时从所述系统或者组件的健康情形收集至少一个可测量的可变参数的测量结果；

ii.至少部分地响应所收集到的测量结果构建统计模型；

iii.当所述系统或者组件受到相同或者相似的预定运行模式的指令控制时收集所述系统或者组件的至少一个情形的新的测量结果；

iv.将所述新的测量结果与所述统计模型比较，并且响应于此生成所述系统或组件的所述至少一个情形的量化的退化指标；以及

v.当所述退化指标超过阈值时产生指示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述收集测量结果包括收集至少一个与电气输入功率相关的测量结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述收集测量结果包括测量到至少一个电机的电气输入功率。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述收集测量结果包括测量至少一个位置指示。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述收集测量结果包括测量至少一个速度指示。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述收集测量结果包括测量至少一个与运行状况有关的参数。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述收集测量结果包括测量至少一个与扰动有关的参数。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定运行模式是所述系统或组件正常运行所产生的固定模式。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定运行模式是在所述系统或者组件上进行的至少一个测试所产生的固定模式。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述系统或组件包括飞行器襟翼系统。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述系统或组件包括飞行器缝翼系统。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述系统或组件包括机电致动器。

13.根据权利要求1所述的方法，进一步包括使用Mahalanobis距离来计算所述退化指标。

14.根据权利要求1所述的方法，进一步包括使用Hotelling’s T2来计算所述退化指标。

15.根据权利要求1所述的方法，进一步包括使用Runger U2来计算所述退化指标。

16.根据权利要求1所述的方法，进一步包括使用多路PCA来计算所述退化指标。

17.根据权利要求1所述的方法，进一步包括使用多于一种技术来计算所述退化指标并且组合所述多于一种技术的结果来提供退化指标。

18.一种用于监控机电系统或组件的健康状况的系统，所述机电系统或组件被闭环控制系统控制，所述系统包括：

用于在所述系统或者组件处于已知运行状况下受到预定运行模式的指令控制时从所述系统或者组件的健康情形收集至少一个可测量的可变参数的测量结果的装置；

用于至少部分地响应所收集到的测量结果构建统计模型的装置；

用于当所述系统或者组件受到相同或者相似的预定运行模式的指令控制时收集所述系统或者组件的至少一个情形的新的测量结果的装置；

用于将所述新的测量结果与所述统计模型比较并且响应于此生成所述系统或组件的所述至少一个情形的量化的退化指标的装置；以及

用于当所述退化指标超过阈值时产生指示的装置。

19.根据权利要求1所述的系统，其中所述收集装置包括用于收集至少一个与电气输入功率相关的测量结果的装置。

20.根据权利要求1所述的系统，其中所述收集装置包括用于测量到至少一个电机的电气输入功率的装置。

21.根据权利要求1所述的系统，其中所述收集装置包括用于测量至少一个位置指示的装置。

22.根据权利要求1所述的系统，其中所述收集装置包括用于测量至少一个速度指示的装置。

23.根据权利要求1所述的系统，其中所述收集装置包括用于测量至少一个与运行状况有关的参数的装置。