[实用新型]一种遥控远距离监控运载无人直升机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人直升机系统，尤其是一种遥控远距离监控运载直升机系统。

背景技术

随着社会的发展，执法及救援部门需要面对的情况越来越复杂多变，则对于各执法与救援部门来说，在空中执行各项巡查及救援任务就尤为重要。因为，利用该种方式，各部门在执行任务中可以方便快捷地利用无人直升机监控器材对目标进行全方位、安全、及时、有效的观察，从而为决策与管理提供可靠的依据。

目前，国内外普遍采取在特定的环境下，利用无人飞机或无人直升机进行单项摄像，未能充份发挥无人直升机特有的摄像、通讯、照明等优势。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有无人直升机存在的功能限制，提供一种具备摄像、通讯和照明功能的无人直升机。

本实用新型采用的技术方案为：一种遥控远距离监控运载无人直升机系统，包括无人直升机，所述无人直升机设置有驾驶控制系统、视频信号传输系统和辅助系统；其中，所述驾驶控制系统包括

驾驶系统摄像器材和水平仪，分别采集无人直升机的位置和位姿信息；

指令接收系统，接收地面上手控驾驶控制器无线发送的运动状态控制信息，进行解码输出手动控制指令，或者接收地面上无线发送的预定状态控制信息，进行解码输出预定控制指令；

直升机控制系统，与所述指令接收系统通讯连接，接收所述手动控制指令；以及，

GPS自动驾驶仪，与所述指令接收系统通讯连接，接收所述预定控制指令；所述视频信号传输系统包括

信号采集摄像器材，通过其视频信号传输单元发送采集到的视频信号；

数字微波视频发射机，与所述信号采集摄像器材的视频信号传输单元连接，接收采集到的视频信号进行编码处理，无线发送已编码的视频信号；

数字微波视频接收机，在地面上接收已编码的视频信号，进行解码输出所述视频信号；以及，

复合矩阵切换机，与所述数字微波视频接收机连接，将视频信号进行分配后分别输送至硬盘录像机和图像显示器；

所述辅助系统包括

摇杆控制键盘，在地面输出状态调节信号；

数字微波指令发送机，与所述摇杆控制键盘连接，接收所述状态调节信号，无线发送已编码的状态调节信号；

数字微波指令接收机，接收已编码的状态调节信号，解码后输出所述状态调节信号；以及，

控制云台，控制云台上安装HID照明灯和所述信号采集摄像器材；所述控制云台和HID照明灯的控制单元，以及信号采集摄像器材分别与数字微波指令接收机通讯连接。

优选的是，所述的辅助系统还包括承载物仓门或挂钩，设置于无人直升机的底部，所述承载物仓门或挂钩的控制单元与所述数字微波指令接收机通讯连接。

优选的是，所述的控制云台为3轴控制云台。

优选的是，所述的信号采集摄像器材和HID照明灯在3轴控制云台上纵向排列设置。

优选的是，所述的3轴控制云台安装在无人直升机的前端。

优选的是，所述的水平仪和驾驶系统摄像器材纵向排列地设置在无人直升机的背部。

优选的是，所述的无人直升机为26cc以上大功率无人直升机。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型所述的遥控远距离监控运载直升机系统主要针对执法、救援、检测部门而设计，其可以在地面环境、复杂人员无法到达的情况下进行巡查、救援、灭火，以及检测等。尤其可以长时间、远距离飞行，进行实时图像传送，照明搜索，以及投放运送灭火弹及应急品等。

本遥控远距离监控运载直升机系统包括无人直升机上配置的系统和地面监控中心中配置的系统，二者配套使用，通过驾驶控制人操控手控驾驶控制器和GPS自动驾驶仪结合使用，把无人直升机遥控到所指定的现场上空，视频控制人通过摇杆控制键盘调节控制云台、信号采集摄像器材的各项功能并进行拍摄，从而实现图像实时传送到地面控制中心。视频控制人在监控过程中如发现监控点光线不足，可通过数字微波指令发送机控制HID照明灯开启，从而使拍摄图像更清晰。视频控制人也可以根据现场的需要把应急物品或灭火弹投放到目的地。

附图说明

图1是本实用新型所述视频信号传输系统的连接关系示意图；

图2是本实用新型所述驾驶控制系统的连接关系示意图；

图3是本实用新型所述辅助系统的连接关系示意图；

图4为设置有图1、图2和图3所述系统的无人直升机的正视图；

图5为设置有图1、图2和图3所述系统的无人直升机的侧视图。

具体实施方式