[实用新型]用于电动执行器的手动、电动自动切换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于电动执行器的手动、电动自动切换装置。

背景技术

电动执行器常用于配套各种阀门构成电动阀门或者电动调节阀，如：球阀、蝶阀、闸阀、调节阀、单座阀等。其包括扭力控制装置、用于开启或关闭冷门的驱动机构等结构。传统的驱动机构通常要么是手动驱动的，要么是电动驱动的。手动驱动方式比较费力，已较少使用。电动驱动方式比较省力，但是一旦停电则无法使用，导致阀门无法开启或关闭。所以，近来年出现了手动驱动方式和电动驱动方式同时使用的情况。但是手动和电动两套驱动是各自独立的，二者不能自动切换，从而使得结构复杂，体积庞大，使用也不方便。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种手动驱动方式和电动驱动方式能够自动切换、结构简单、使用方便的用于电动执行器的手动、电动自动切换装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于电动执行器的手动、电动自动切换装置，包括具有外齿的输出轴、用于驱动所述输出轴的电动机构和手动机构。其中还包括用于实现电动机构和手动机构转换的自动切换机构。

优选的，所述电动机构包括由驱动传动机构驱动的蜗杆、与该蜗杆啮合的蜗轮。所述手动机构包括手轮和空套在所述输出轴上的初级行星齿轮减速机构。所述初级行星齿轮减速机构包括初级行星齿轮架、安装在初级行星齿轮架上的4个初级中心齿轮和与初级中心齿轮啮合的手动传动齿轮。所述自动切换机构包括中心轮支架、安装在该中心轮支架上的4个中心齿轮、空套在所述输出轴上的电动齿轮和手动齿轮。所述电动齿轮与所述蜗轮在轴向嵌合连接，并与所述中心轮支架上的其中两个中心齿轮啮合，所述手动齿轮与空套在所述输出轴上的所述手动传动齿轮在轴向嵌合连接，并与所述中心轮支架上的另外两个中心齿轮啮合，所述输出轴的外齿与所述中心轮支架的内齿相啮合，所述输出轴的上端通过轴承与所述手轮可轴向相对转动接合。

由上述技术方案可知，本实用新型的用于电动执行器的手动、电动自动切换装置的优点和积极效果在于：

由于本实用新型中设有自动切换机构，该转换机构能够实现手动驱动方式和电动驱动方式的转换。通常情况下使用电动驱动方式工作，非常省力；而一旦停电或没有电源情况下，可转换成手动驱动方式，使阀门仍可以继续工作。所以本实用新型的用于电动执行器的手动、电动自动切换装置使用非常方便。同时因为设有自动切换机构可以将手动驱动和电动驱动机构整合到一起，省略部分零部件，所以结构得以简化，体积也相应减小。

通过以下参照附图对优选实施例的说明，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更加明显。

附图说明

图1是本实用新型的力矩控制机构的结构示意图。

其中的附图标记：2.输出轴；3.蜗杆；4.蜗轮；5.电动齿轮；6.中心齿轮；7.中心轮支架；8.手动齿轮；9.扭矩输出齿轮；10.扭矩输出蜗杆；11.手动传动齿轮；14.初级行星齿轮架；15.初级中心齿轮；21.手轮。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的具体实施例。应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本实用新型。

本实用新型中，输出轴2的输出端为下端，与之相反的另一端为上端。

如图1所示，本实用新型的用于电动执行器的手动、电动自动切换装置包括输出轴2、用于驱动输出轴2的电动机构和手动机构，以及用于实现电动机构和手动机构转换的自动切换机构。

本实用新型中的手动机构包括手轮21、由该手轮21驱动的空套在所述输出轴2上的初级行星齿轮减速机构、手动传动齿轮11。初级行星齿轮减速机构可提高手轮扭矩。其中的初级行星减速机构包括由手轮21驱动的初级行星齿轮架14、安装在该初级行星齿轮架14上的4个初级中心齿轮15、与该4个初级中心齿轮15啮合的手动传动轮11。

本实用新型中，在手动机构中还设置了扭矩输出齿轮9，其具有一个臂，臂上有蜗齿，该蜗齿相当于蜗轮的一部分，与扭矩输出蜗杆10配合将扭矩输出。

本实用新型中的电动机构包括由驱动传动机构驱动的蜗杆3、与该蜗杆3啮合的蜗轮4。