[实用新型]混凝土泵车及其混凝土输送泵换向系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种混凝土泵车。本实用新型还涉及一种用于混凝土泵车的混凝土输送泵换向系统。

背景技术

目前，混凝土泵车在施工现场得到了广泛的应用。泵送混凝土时，混凝土泵车通过两个泵送主油缸分别推动两个输送缸筒内的混凝土活塞往复运动。混凝土活塞在泵送主油缸的带动下回缩，从而在输送缸筒中吸入混凝土；同时，另一输送缸筒中的混凝土活塞在泵送主油缸的带动下伸出，以便将其在上一个行程中预先吸入的混凝土推出，从而完成泵送。为保证泵送的连续性，两个泵送主油缸分别带动一混凝土活塞在输送缸筒内往复运行、交替换向，混凝土因此可以不断地被泵出。

由于混凝土活塞的换向频率较高(每分钟20次以上)，泵送主油缸中的液压油也需要频繁换向。混凝土活塞运行至输送缸筒的底部附近时泵送主油缸中的液压油需要换向，换向时液压泵的液压能量、泵送主油缸中的运动惯性等因素会导致较大的冲击，并造成整车和臂架的产生剧烈振动，严重影响泵送作业，降低了相关部件的可靠性和使用寿命。

在现有技术中，可以通过优化主换向阀过渡中位的方法减轻换向过程中的液压冲击，但是，在主换向阀换向的瞬间，由于存在换向死区，液压泵出油高压腔首先瞬间关闭，然后与回油腔相通而减压，最后再突然开启。在阀口突然关闭时，液压泵压力油无处可去，因此将会产生较大的峰值压力；在阀口突然开启时，因液流方向瞬间转换以及启动阻力的存在，又将产生较大的启动冲击。所以，优化主换向阀过渡中位的方法所能够实现的缓冲效果并不理想，换向过程中的压力冲击和振动较为明显。

因此，如何有效减轻泵送主油缸中液压油的换向所带来的冲击以及振动，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种混凝土输送泵换向系统，其泵送主油缸中液压油的换向所带来的冲击和振动较小。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述混凝土输送泵换向系统的混凝土泵车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种混凝土输送泵换向系统，其特征在于，包括活塞位置检测装置，用于检测混凝土活塞在输送缸筒中的位置；控制装置，接收来自所述活塞位置检测装置的位置信号，并根据该位置信号发出指令；当所述混凝土活塞到达接近其行程终点的第一位置时，所述控制装置降低驱动泵送主油缸的液压泵的排量；当所述混凝土活塞到达进一步接近其行程终点的第二位置时，所述控制装置再次降低所述液压泵的排量；再经过第一预定时间后，泵送主油缸中液压油的流向通过换向装置改变。

优选地，当所述混凝土活塞到达所述第一位置时，所述控制装置将所述液压泵的排量降低至原排量的25％-30％。

优选地，所述第一位置、第二位置的间距范围为90mm-100mm，所述第二位置与所述混凝土活塞的行程终点的间距范围为45mm-55mm。

优选地，所述活塞位置检测装置为压差感应继电器，所述压差感应继电器根据分别设于所述第一位置和第二位置的两个检测口之间的压力关系，判断所述混凝土活塞是否越过所述第一位置或者第二位置。

优选地，当所述混凝土活塞到达所述第二位置时，所述控制装置向所述换向装置发出改变泵送主油缸中液压油流向的信号。

优选地，所述混凝土活塞行程终点设置检测口，该检测口与处于所述第二位置的检测口分别与压差感应阀的两控制端相连；当所述混凝土活塞到达所述第二位置时，所述压差感应阀向所述换向装置发出改变泵送主油缸中液压油流向的信号。

优选地，所述控制装置进一步包括电液比例减压阀，并根据来自所述活塞位置检测装置的位置信号改变所述电液比例减压阀的输出压力，进而改变所述液压泵的排量。

优选地，所述泵送主油缸中液压油的流向改变后，所述控制装置逐渐改变所述电液比例减压阀的输出压力，从而逐渐提高所述液压泵的排量。

优选地，自所述混凝土活塞到达所述第二位置起经过第二预定时间后，所述控制装置得出所述泵送主油缸中液压油的流向已改变的结论。

本实用新型还提供一种混凝土泵车，包括上述任一项所述的混凝土输送泵换向系统。