[实用新型]一种外墙清洗装置及外墙清洗机器人

权利要求书

1.一种外墙清洗装置，包括机架及安装在机架上的清洗器，其特征在于，还包括清洗距离调节装置，所述清洗距离调节装置包括：

测量单元，用于检测并输出清洗装置与外墙工作面之间的距离信号；

控制单元，用于根据所述距离信号输出驱动信号；当清洗装置与外墙工作面的距离大于预设清洗距离时，输出正向驱动信号，以便缩小清洗装置与外墙工作面之间的距离；当清洗装置与外墙工作面的距离小于预设清洗距离时，输出反向驱动信号，以便增大清洗装置与外墙工作面之间的距离；

驱动机构，用于根据所述驱动信号的极性推动机架作相应方向运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述测量单元为超声波测距仪、红外测距仪或者光电测距仪之一。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

步进电机，根据所述驱动信号转动特定角度；

直线运动执行机构，用于将步进电机的圆周运动转化为机架的直线运动。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述直线运动执行机构为蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构、螺旋机构、曲柄滑块机构或曲柄连杆机构之一。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动机构为油缸、气缸或电动推杆之一。

6.一种外墙清洗机器人，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的外墙清洗装置、使所述清洗装置运动的移动装置、使所述外墙清洗装置与外墙工作面贴合的施压装置。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述施压装置为装在机架工作面相向一侧的推力风扇。

8.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述移动装置包括：

通过钢丝绳与所述外墙清洗装置连接的卷扬装置；

安装所述卷扬装置的移动小车。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，还包括：

运动控制系统，用于控制所述卷扬装置及移动小车的运动；

遥控器，用于向所述运动控制系统发出控制信号。

10.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，还包括：

灯光系统，用于全天候作业；

监控系统，用于监控所述机器人作业情况；所述监控系统包括录像单元，用于录制机器人作业情况及外墙状况，检查外墙缺陷。