[实用新型]多头怪物打鼓游艺机

权利要求书

1、一种多头怪物打鼓游艺机，其特征在于包括一个立柱，配装在立柱下部的端部带鼓槌的两个对称气动下肢，配装在立柱上部的端部带鼓槌的两个对称气动上肢，立柱顶部通过横向支撑板向上固装多根并列的支撑弹簧，每根支撑弹簧上端各自配装一个带头旋转驱动机构和点头驱动机构的头壳，所述气动下肢和气动上肢以及上述驱动机构由编程控制器控制或手动控制器控制。

2、根据权利要求1所述多头怪物打鼓游艺机，其特征在于所述头壳还配有眼球旋转驱动机构、眼眉转动驱动机构和下巴开合驱动机构。

3、根据权利要求1或2所述多头怪物打鼓游艺机，其特征在于所述支撑弹簧上端固装支撑轴，支撑轴上端铰接L型支架；支撑轴由上下两段支撑轴铰接而成，头壳配装在L型支架上，下支撑轴与上支撑轴之间配装有点头驱动机构或L型支架由相互铰接的横向基板和竖杆组成，横向基板和竖杆配装有点头驱动机构，头壳配装在竖杆上，支撑轴与L型支架之间配装有头旋转驱动机构。

4、根据权利要求3所述多头怪物打鼓游艺机，其特征在于所述点头驱动机构是横向基板和竖杆端部之间铰接气缸，或横向基板配装有带输出曲轴的电机，竖杆端部与曲轴之间铰接有连杆或拉线；

或者铰接轴一侧的上支撑轴与下支撑轴之间通过横向支架连接有气缸；或者上支撑轴与下支撑轴中的一个安装有大齿轮，另一个安装有输出小齿轮啮合大齿轮的电机；或者铰接轴一侧的上支撑轴与下支撑轴之间通过横向支架连接有拉簧，铰接轴另一侧的上支撑轴上装有横向吊耳，下支撑轴上装有与之对应的电机，电机的输出槽轮与吊耳之间连接有拉线；或者上支撑轴与下支撑轴中的一个安装有通过小主动齿轮啮合大被动齿轮的电机，另一个通过连杆铰接大被动齿轮；或者铰接轴一侧的上支撑轴与下支撑轴之间通过横向支架连接有拉簧，所述铰接轴另一侧的上支撑轴与下支撑轴之间中的一个安装有通过小主动齿轮啮合大被动齿轮的电机，大被动齿轮一侧固装有小槽轮，有小槽轮与上支撑轴与下支撑轴中的另一个之间连接有拉线；

所述头旋转驱动机构是支撑轴通过其固装的横向支撑杆和L型支架横向基板之间铰接有气缸；或者支撑轴上部固装有被动槽轮，L型支架的横向基板安装有带主动槽轮的电机，主动槽轮与被动槽轮通过传动带相连；或者支撑轴上部固装有被动齿轮，L型支架的横向基板安装有带主动齿轮的电机，主动齿轮与被动齿轮相互啮合；

所述下巴开合驱动机构是L型支架的横向基板前部与下巴之间连接有气缸；或者L型支架的横向基板前部安装有带输出槽轮的电机，下巴与输出槽轮之间连接有拉线；

所述眼球动作驱动机构是两眼球分别通过竖轴和轴承配装在头壳前部眼窝处，L型支架的横向基板前部安装有电机，电机输出槽轮与两竖轴下端槽轮通过传动带相连；或者所述眼球动作驱动机构是两眼球分别通过竖轴和轴承配装在头壳前部眼窝处，L型支架前部安装有通过传动齿轮驱动两竖轴的电机；或者所述眼球动作驱动机构是两眼球分别通过竖轴和轴承配装在头壳前部眼窝处，两竖轴下端分别固连有通过连杆相连的拐轴，L型支架前部安装有带输出轮的电机，输出轮通过拉线连接其中一个与头壳之间配装拉簧的拐轴；

所述眉毛动作驱动机构是两眉毛通过曲轴铰接头壳眼部上方，两曲轴通过连杆或拉线相连，两曲轴其中一个配装拉簧，曲轴再通过拉线连接驱动电机的输出槽轮；或者眉毛动作驱动机构是两眉毛通过带被动槽轮的横轴铰接头壳眼部上方，两被动槽轮通过传动皮带连接驱动电机的主动槽轮；或者眉毛动作驱动机构是两眉毛通过带被动齿轮的横轴铰接头壳眼部上方，两被动齿轮再啮合驱动电机的主动齿轮。

5、根据权利要求1所述多头怪物打鼓游艺机，其特征在于所述气动上肢和所述气动下肢都向前方水平倾斜配置，两个气动上肢之间的平角大于两个气动下肢之间的夹角。

6、根据权利要求5所述多头怪物打鼓游艺机，其特征在于所述气动上肢包括固装在立柱上部的横向支架，依次与横向支架铰接的主杆、副杆和L型鼓槌；立柱与主杆下面之间、主杆上面与副杆上面之间分别铰接有气缸，副杆外端与L型鼓槌竖杆之间铰接，副杆上面与L型鼓槌竖杆上端之间铰接有气缸；

所述气动下肢包括依次与立柱下部铰接的主杆、副杆和L型鼓槌；立柱与主杆下面之间、主杆下面与副杆下面之间分别铰接有气缸，副杆外端与L型鼓槌竖杆之间铰接，副杆下面与L型鼓槌竖杆下端这间铰接有气缸。

7、根据权利要求5或6所述多头怪物打鼓游艺机，其特征在于所述气动上肢和所述气动下肢都以周向滑配的方式配装在立柱上，且所述气动上肢和所述气动下肢与立柱之间都通过配装有水平旋转驱动机构。