[实用新型]一种自动取料机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取料装置，尤其是用于门体旋转七工位上的一种自动取料机械手装置。

背景技术

传统的旋转七工位冰箱门体发泡设备的取料工艺是：开模后，操作人员将门壳体和内衬分别放入模具后，接模油缸把下模架升到水平位置，混合头自动充注系统按程序预先设定数据自动回程充注。充注完毕后，枪头移栽小车退到原始位置；旋转驱动油缸开始动作，带动旋转架旋转，在旋转的过程中，下模架沿光滑的轨道滚动后进行合模，旋转到位后，定位油缸进行定位，同时锁模油缸进行锁模，接模油缸上升，旋转油缸在上定位油缸退出后返回，接模油缸上升到位后，开锁油缸开锁，下模架随着接模油缸下降到原始位置开模，操作人员可取出成品，再放入门壳体及内胆，一个动作循环完成。其取料方式属于人工手动取料，取料不方便，速度慢，自动化程度低，容易产生磕碰、划伤等，导致废品率增加，而且劳动强度大，浪费人力资源。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动取料机械手装置，其是一种省时、省力，效率高、节拍快，生产使用成本低的设备，克服了现有产品的缺陷。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种自动取料机械手装置，包括机械臂、吸盘、座体、架体、变速箱和电机，所述机械臂下端锁接吸盘，吸盘上固定真空发生器和气缸，气缸上设置电磁阀；机械臂上端轴接在座体上，所述座体上设有水平方向的齿条，座体卡接在导轨上，导轨固定在架体上，所述架体上设有变速箱和电机，电机的输出轴端连接变速箱的输入轴端，变速箱的输出轴端套接齿轮，齿轮与座体上的齿条啮合；所述变速箱上设置编码器组件。

本实用新型所述的自动取料机械手装置的有益效果为：结构设计合理，操作方便，自动化程度高，提高单位时间内生产效率，降低成本；采用自动化操作，减小劳动强度，保证工作人员在生产中的安全，在一定程度上避免了因磕碰、划伤造成的废品，有利于提高产品质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的自动取料机械手装置的结构示意图。

图中：

1、机械臂；2、吸盘；3、座体；4、真空发生器；5、气缸；6、轴承；7、架体；8、导轨；9、齿条；10、齿轮；11、变速箱；12、电机；13、编码器组件；14、电磁阀。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型实施例所述的自动取料机械手装置，包括机械臂1、吸盘2、座体3、架体7、变速箱11和电机12，所述机械臂1下端通过螺丝锁接吸盘2，机械臂1上端通过轴承轴接在座体3上，所述座体3上设有水平方向的齿条9，座体3卡接在导轨8上，导轨8固定在架体7上；所述架体7上还设有变速箱11和电机12，电机12的输出轴端连接变速箱11的输入轴端，变速箱11的输出轴端套接齿轮10，齿轮10与座体3上的齿条9啮合，电机12运行时，带动变速箱11内的轴转动，使得变速箱11的输出轴端的齿轮10转动并带动齿条9沿着齿轮10转动的切线方向移动，通过齿条9的移动带动座体3及其上的机械臂1一起移动，从而实现机械臂1及其末端固定的吸盘2的水平移动。

所述变速箱11上设置编码器组件13，通过编码器组件13可控制变速箱11的运动，进而通过齿轮10与齿条9的啮合控制机械臂1在导轨8上的移动位置。

所述吸盘2上固定真空发生器4和气缸5，气缸5上设置电磁阀14，通过电磁阀14可控制气缸5的运动，从而带动吸盘2上下移动；在使用时吸盘2可通过真空发生器4形成负压，使得物品吸附在吸盘2下，实现对物品的移动。

以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式的一种，本领域的人员在本技术方案范围内所做的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。