[实用新型]车用组合传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传感器，具体的说是一种车用组合传感器。

背景技术

德国零部件公司博世发布调查报告称，预计在2012年，汽车电子稳定程序(ESP，也称ESC)的全球装备率，有望从2007年的34％提高到52％，其中美国的ESP装备率将接近100％，它是继ABS系统后的更加安全有效的汽车主动安全装置。

ESP系统主要由轮速传感器、方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、加速度传感器、压力调节器、电控单元等组成。其中横摆角速度传感器和加速度传感器采集到的信号是ESP系统的ECU判断汽车状态的最为关键核心的信号。

目前，国内还有没有开发出自己的ESP系统，仍处于研究开发初期。国外公司的产品，已经有2轴(侧向加速度与横摆角速度)组合传感器的应用，但还未见有3轴(另加一纵向加速度)组合传感器的应用，且多以模拟量信号输出，难以实现传感器的共享，也容易受到外界的干扰。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对以上现有技术存在的缺点，提出一种在汽车行驶过程中能够采集到双轴(X轴和Y轴)加速度传感器和横摆角速度传感器输出的模拟信号，并将采集到的多轴信号以模拟信号和CAN信号两种信号方式输出的车用组合传感器。

本实用新型解决以上技术问题的技术方案是：车用组合传感器，由单片机、加速度传感器工作电路模块、加速度模拟信号滤波电路模块、横摆角速度传感器工作电路模块、横摆角速度模拟量信号滤波电路模块、CAN总线光耦电路模块、CAN总线收发器电路模块、排针插座组成，加速度传感器工作电路模块输出的纵向及横向加速度模拟信号通过加速度模拟信号滤波电路模块滤波后输入单片机，横摆角速度传感器工作电路模块输出的横摆角速度模拟信号通过横摆角速度模拟信号滤波电路模块滤波后输入单片机，横摆角速度传感器工作电路模块输出的温度模拟信号直接输入单片机，单片机根据温度模拟信号的AD转换值，确定当前温度，并对横摆角速度模拟信号的AD转换值进行温度补偿，单片机将横摆角速度模拟信号温度补偿后的AD转换值和纵向及横向加速度模拟信号的AD转换值合并为一组多轴信号输出到CAN总线光耦电路模块，CAN总线光耦电路模块将前述多轴信号输出到CAN总线收发器电路模块，CAN总线收发器电路模块将前述多轴信号以CAN信号的形式输出到排针插座。

本实用新型的车用组合传感器，加速度模拟信号滤波电路模块，除了将纵向及横向加速度模拟信号输出到单片机外，还将纵向及横向加速度模拟信号输出到排针插座。横摆角速度模拟信号滤波电路模块除了将横摆角速度模拟信号输出到单片机外，还将横摆角速度模拟信号输出到排针插座。横摆角速度传感器工作电路模块除了将温度模拟信号输出到单片机外，还将温度模拟信号输出到排针插座。

本实用新型的优点是：本实用新型能够采集到汽车行驶过程中的加速度和横摆角速度传感器输出的模拟电压信号，可直接输出模拟信号，也可经AD转换为数字信号后，以CAN信号发送出去。可实现传感器的共享，不易受到外界的干扰。

附图说明

图1是本实用新型的组成模块图。

图2是横摆角速度传感器ADXRS613工作电路模块和横摆角速度模拟信号的滤波电路模块图。

图3是加速度传感器ADXL203工作电路模块和加速度模拟信号滤波电路模块图。

图4是单片机MC9S08DZ16MLC工作电路模块图。

图5是单片机MC9S08DZ16MLC复位电路和仿真器接口电路图。

图6是第一块光耦芯片HCPL2630的工作电路模块图。

图7是第二块光耦芯片HCPL2630的工作电路模块图。

图8是CAN收发器工作电路模块图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的组成模块如图1所示，是一种汽车加速度和横摆角速度多轴模拟量值采集并以模拟信号和CAN信号的形式输出的组合传感器，由单片机3、加速度传感器工作电路模块7、加速度模拟信号滤波电路模块8、横摆角速度传感器工作电路模块1、横摆角速度模拟信号滤波电路模块2、CAN总线光耦电路模块4、CAN总线收发器电路模块5、排针插座6组成。