[实用新型]计算机辅助手术术中定位系统无效
申请号: | 200920005131.3 | 申请日: | 2009-02-09 |
公开(公告)号: | CN201353203Y | 公开(公告)日: | 2009-12-02 |
发明(设计)人: | 李晴航;杨晓毅 | 申请(专利权)人: | 李晴航;杨晓毅 |
主分类号: | A61B19/00 | 分类号: | A61B19/00 |
代理公司: | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 王月玲;武玉琴 |
地址: | 100037*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 计算机辅助 手术 定位 系统 | ||
1.一种计算机辅助手术术中定位系统,其特征在于,包括:
三维影像处理和重建单元,用于在病人医学图像上叠加相应的人体生理解剖图谱,从而建立出可以显示各种功能区的三维医学影像;
空间位置采集单元,设置在手术器械上,用于采集手术器械的空间位置信息,并发送给定位处理及显示单元;
定位处理及显示单元,用于接收所述空间位置采集单元发送来的手术器械的空间位置信息,根据该空间位置信息计算出手术器械的空间位置,再经过坐标系统的转换,使之与病人医学图像的坐标系统相一致,从而使手术器械显示在具有显示有各种功能区的三维医学影像上。
2.根据权利要求1所述的计算机辅助手术术中定位系统,其特征在于,还包括人体生理解剖图谱数据库,用于存储各种人体生理解剖图谱,以供所述三维影像处理和重建单元使用。
3.根据权利要求1所述的计算机辅助手术术中定位系统,其特征在于,所述三维影像处理和重建单元还包括危险数据采集子单元,根据病人医学图像,采集各项生理数据。
4.根据权利要求3所述的计算机辅助手术术中定位系统,其特征在于,所述三维影像处理和重建单元包括三维医学影像创建子单元和危险区域标记子单元,其中,
所述三维医学影像创建子单元用于根据病人医学图像及相应的人体生理解剖图谱,建立出可以显示各种功能区的三维医学影像;
所述危险区域标记子单元用于根据所述危险数据采集子单元采集的生理数据,在所述三维医学影像上做出对应该生理数据的标记,以示出危险区域。
5.根据权利要求1或4所述的计算机辅助手术术中定位系统,其特征在于,所述定位处理及显示单元包括数据处理子单元、信息预警处理子单元和显示子单元,其中,
所述数据处理子单元接收所述空间位置采集单元发送来的手术器械的空间位置信息,根据该空间位置信息计算出手术器械的空间位置,再进行坐标系统的转换,使之与病人医学图像的坐标系统相一致;
所述显示子单元显示上述带有手术器械的具有显示有各种功能区的三维医学影像;
所述信息预警处理子单元对三维医学影像上的手术器械位置和代表危险区域的数据的位置进行比较,如果所述手术器械接近危险区域或位于危险区域之内,则发出预警信息。
6.根据权利要求5所述的计算机辅助手术术中定位系统,其特征在于,所述各项生理数据按照对人体的危险性分为多个等级,所述危险区域标记子单元根据选中的等级在所述三维医学影像做出标记。
7.根据权利要求1或3所述的计算机辅助手术术中定位系统,其特征在于,所述三维影像处理和重建单元还包括用于将在病人医学图像与人体生理解剖图谱融合在一起的融合子单元,所述融合子单元把病人的医学图像与人体生理解剖图谱的解剖特征点相互关联起来。
8.根据权利要求1所述的计算机辅助手术术中定位系统,其特征在于,所述的病人医学图像包括CT、MRI、PET Scan或fMRI。
9.根据权利要求1所述的计算机辅助手术术中定位系统,其特征在于,所述空间位置采集单元包括反光球和远红外数字摄像机,所述反光球位于手术器械上,用于采集手术器械的空间位置,并将该空间位置信息发送给所述远红外数字摄像机,所述远红外数字摄像机将其接收到的手术器械的空间位置信息传送给定位处理及显示单元。
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