[实用新型]正向无级变速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动的一种正向无级变速器。

背景技术

现有技术中的摩擦无级变速器，与其它变速器或减速器一样，恒功率输入时，启动后，在加速运行的任意时刻，可以实现匀速运行，摩擦无级变速器的输入轮与被动轮之间由于存在着一对大小相等方向相反的内力矩，输入轮与被动轮之间的角动量等量转移，内力矩与输出扭矩相互对应，构成了摩擦无级变速器传动条件，输入轮与输出轮的运动是在内力矩与输出力矩反作用力矩相互作用，由于输出扭矩的反作用力矩与相对的内力矩角冲量的合为零，使得合外力为零，可以实现匀速运行；摩擦无级变速器是摩擦传动，传动效率低。

中国专利公告号CN116259A，公开日是1997年11月19日，专利号97102702.1，名称为差动齿轮传动系无级自动变速装置中公开了一种无级自动机械变速装置，它能随负载的大小实现无级与自动变速，它的运动特性是在恒功率启动下，由P＝Md×ωd和βd＝(Ma-M_f)/Jd，P为输入功率，Md为输出扭矩ωd为输出轮的角速度，βd为输出轮的角加速度，M_f为阻力矩，Jd为输出轮的转动惯量，因功率P保持不变，在输出轮的加速过程中，ωd速度增大，Md减小，βd加速度也因此减小，当输出扭矩Md减小到等于阻力矩M_f时，即Md＝M_f其加速度βd＝0，则角速度ωd达到最大值ω_m且ω_m＝P/Md，此后输出轮作匀速运动；它的缺点是，启动后的加速度过程中，不能在任意时刻匀速运行，只有输出轮的角动量增量，只能到满功率的最大值的角速度ω_m时匀速运行，其原因就是，该种无级自动机械变速装置输出端的扭矩是通过反向增速后的输出扭矩，对输入扭矩增大的有限，不能与加速过程中的Md平衡，不能逆向变速，只能在输出方向单向变速，与摩擦无级变速器不同，输入轮与输出轮之间没有相互对应的一对内力矩；差动齿轮传动系无级自动变速装置只能根据负荷的大小被动作用，在实际应用中，不能满足加速过程中需要各级匀速运行的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是一种正向无级变速器，所述的正向无级变速器由无级变速装置和双矩传动装置构成，所述的无级变速装置由齿轮差动轮系构成，所述的双矩传动装置由驱动轮，驱动轴，杠杆弯轴，万向传动轴承座，阻力轴，无级调速装置，被动轮构成，杠杆弯轴由驱动臂，中间轴，阻力臂构成，杠杆弯轴安装在与外界固定连接的万向传动轴承座上，杠杆弯轴的回转轴线通过万向传动轴承座的中心点，阻力臂通过阻力轴与被动轮安装在一起，驱动臂上设置有驱动轴，驱动轴装配在驱动臂内的作用带上，驱动臂内的作用带的中心线与驱动轮与被动轮的同轴线相交或平行，驱动轴通过驱动轮与无级调速装置连接，无级调速装置和驱动轴可在驱动臂的轴向上和驱动轮的轴向上轴向往复移动，驱动轮与安装在轴承座上的输入轴连接在一起，被动轮通过输入中心轮的输入轴或者输入传动装置与无级变速装置输入中心轮连接在一起；所述的双矩传动装置中，设置与驱动臂和驱动轮安装在一起的驱动轴到万向传动轴承座中心点的位置不变，设置与阻力臂和被动轮安装在一起的阻力轴到万向传动轴承座的中心点的位置不变，正向无级变速器可成为一种正向减速机；所述的无级变速装置可为差动齿轮传动系无级自动变速装置；将所述的双矩传动装置可串联设置，或者将所述的双矩传动装置可并联设置；所述的无级变速装置可并联设置，将所述的双矩传动装置通过输入轴或者输入传动装置与并联设置的无级变速装置中的输入中心轮连接在一起。

一种双矩传动装置，由驱动轮，驱动轴，杠杆弯轴，万向传动轴承座，阻力轴，被动轮构成，所述的杠杆弯轴由驱动臂，中间轴，阻力臂构成，或者，杠杆弯轴由中间轴构成，在万向传动轴承座上，杠杆弯轴的中间轴安装在轴承上，轴承安装在万向内叉环的中心孔上，万向内叉环径向两端的两根叉轴安装在万向内支承环的两个轴孔上，万向外叉环径向两端的两根叉轴安装在万向内支承环的两个轴孔上，万向内叉环径向两端的两根叉轴的同轴线与万向外叉环径向两端的两根叉轴的同轴线相互垂直相交，万向外叉环与外界固定联接，被动轮与安装在轴承座上的输出轴连接在一起，阻力臂通过阻力轴与被动轮安装在一起，驱动臂通过驱动轴与驱动轮安装在一起，驱动轮与安装在轴承座上的输入轴连接在一起，杠杆弯轴的回转轴线通过万向传动轴承座的中心点，并与驱动轮和被动轮的同轴线重合。