[实用新型]自动进料及收料装置

权利要求书

1.一种自动进料及收料装置，用于输送进料盘与收料盘，其特征在于，包括：

一进料装置：该进料装置设置一左右平移输送座，于左右平移输送座内置空间设置一上下平移输送座，于左右平移输送座及上下平移输送座外围盖有一支撑架；

一收料装置：该收料装置设置一左右平移输送座，于左右平移输送座内置空间设置一上下平移输送座，于左右平移输送座及上下平移输送座外围盖有一支撑架；

一取放装置：该取放装置设置一旋转式机械手臂与一旋转式手臂支撑座，该旋转式机械手臂紧密固定于该旋转式手臂支撑座，该旋转式手臂支撑座具有一内置空间，该进料装置及该收料装置设置于该旋转式手臂支撑座的该内置空间。

2.如权利要求1所述的自动进料及收料装置，其特征在于，该上下平移输送座设置一推料汽缸，该推料汽缸顶端设置一推料活动板，该推料汽缸推动该推料活动板向上至一固定位置。

3.如权利要求1所述的自动进料及收料装置，其特征在于，该支撑架设置翻转片与分离片，分别翻转与向外移动一定距离。

4.如权利要求1所述的自动进料及收料装置，其特征在于，该左右平移输送座设置一输送带，输送该进料盘于一加工工作平台。

5.如权利要求4所述的自动进料及收料装置，其特征在于，该左右平移输送座设置一马达与一输送座，该马达带动该输送带输送该进料盘、该收料盘与该输送座。

6.如权利要求4所述的自动进料及收料装置，其特征在于，该左右平移输送座设置滑块与下端传动件，该输动带位于该滑块与该下端传动件之间，该滑块在该左右平移输送座设置的活动轴心上左右移动，完成输送动作。

7.如权利要求1所述的自动进料及收料装置，其特征在于，该上下平移输送座设置一顶料汽缸，该顶料汽缸上端设置一顶料活动板，该顶料汽缸带动该顶料活动板向上推动至该支撑架设置的一定位面板。

8.如权利要求1所述的自动进料及收料装置，其特征在于，该支撑架设置一定位面板，该定位面板设置多个推块，该多个推块分别同时向内、向右进行动作，固定于定位面板右上缘的一凸块，完成定位动作。

9.如权利要求1所述的自动进料及收料装置，其特征在于，该旋转式机械手臂，将进料装置未加工的料件，抓至工作平台加工，将加工过后的料件抓至收料装置的收料盘收料。

10.如权利要求4所述的自动进料及收料装置，其特征在于，该左右平移输送座设置一感应片与一输送座，该感应片感应该进料盘、收料盘与该输送座触碰的紧密程度。

11.如权利要求10所述的自动进料及收料装置，其特征在于，该左右平移输送座设置一信号件，侦测该感应片的位置。