[实用新型]装箱单自动投放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动包装技术领域，特别是向包装箱自动投放装箱单的装置。

背景技术

在自动包装生产线中，需要向包装箱中投放合格证、说明书等纸张材料的装箱单。在目前的自动包装设备中对装箱单的投放多采用人工投放方式，使在线操作人员增加，劳动强度增大；目前市场上仅有的装箱单自动投放设备又存在着装箱单漏投、多投(即一次投放两张或两张以上)且故障率高的弊病，进而影响到整个自动包装生产线生产效率的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能可靠、准确地自动将单张装箱单投放到包装箱8中的装置，以取代装箱单人工投放的落后方式，并解决目前的自动投放设备装箱单漏投、多投且故障率高的问题，从而提高自动包装生产线的生产效率。

本实用新型所采用的技术方案是：该装箱单自动投放装置包括顶纸机构、吸纸机构、送纸机构；其中：顶纸机构包括顶纸气缸16、纸匣14，通过顶纸机构安装板17和顶纸机构托架18安装在机架1上；吸纸机构由吸纸气缸12、真空吸盘11、导向轴6、导向轴承7构成，通过吸纸机构托架3与安装于机架1上的导轨条2相连，其中：吸纸气缸12采用弹簧气缸，导向轴6为中空轴，并与真空吸盘相连通以作为吸气连通管，真空吸盘11采用两个橡胶吸盘，并通过真空吸盘托架4安装在吸纸机构托架3上；送纸机构包括送纸气缸10、导轨条2；吸纸机构与送纸机构相连接；在两个真空吸盘11之间安装有传感器5，以检测吸纸机构是否将装箱单吸起。

本实用新型的作用是自动将单张装箱单吸起并送到包装箱的上方，然后放入包装箱内，本实用新型构造简单、故障率低，不仅实现了装箱单投放的自动化，而且避免了装箱单的漏投、多投现象，动作可靠，为提高自动包装生产效率创造了有利条件。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图。

附图中：1机架，2导轨条，3吸纸机构托架，4真空吸盘托架，5传感器，6导向轴，7导向轴承，8包装箱，9送纸机构支架，10送纸气缸，11真空吸盘，12吸纸气缸，13蜂鸣器，14纸匣，15纸匣托架，16顶纸气缸，17顶纸机构安装板，18顶纸机构托架。

具体实施方式

以下为本实用新型具体实施方式，但并不仅限于此种方式。

请参阅图1及图2，本实用新型包括顶纸机构、吸纸机构、送纸机构；其中：顶纸机构包括顶纸气缸16、纸匣14，通过顶纸机构安装板17和顶纸机构托架18安装在机架1上；吸纸机构由吸纸气缸12、真空吸盘11、导向轴6、导向轴承7构成，通过吸纸机构托架3与安装于机架1上的导轨条2相连，其中：吸纸气缸12采用弹簧气缸，导向轴6为中空轴，并与真空吸盘相连通以作为抽气连通管，真空吸盘11采用两个橡胶吸盘，并通过真空吸盘托架4安装在吸纸机构托架3上；送纸机构包括送纸气缸10、导轨条2；吸纸机构与送纸机构相连接；在两个真空吸盘之间安装有传感器5，以检测吸纸机构是否将装箱单吸起。

本实用新型的原理是：将装箱单放于纸匣内，当包装箱8输送至本装置时，顶纸机构的项纸气缸向上顶出，带动纸匣14及纸匣14内的装箱单向上移动，吸纸机构的真空吸盘11亦被动地克服吸纸气缸12内弹簧阻力而向上移动，同时导向轴6开始吸气，将最上面的装箱单牢牢吸住在真空吸盘11上；当吸纸气缸12克服弹簧阻力向上移动至最高点时，吸纸气缸保持不动，顶纸气缸16向下移动，将纸匣14向下快速移动，使纸匣14内的装箱单与真空吸盘11吸住的装箱单分离，从而保证真空吸盘11吸起的是单张，解决装箱单多投的现象；然后，送纸机构的送纸气缸10开始动作，将吸纸机构沿导轨条2移至包装箱8的正上方，此时导向轴6停止吸气，装箱单便在自重的作用下掉进纸箱，从而完成自动投放装箱单的全部过程。

当纸匣14内没有装箱单或真空吸盘11没有吸起装箱单时，传感器5检测到信号，蜂鸣器13发出报警声，同时包装箱8将自动停止输送，吸纸机构将继续停留在原位，待人工投放并触发传感器5后，包装箱8及本实用新型将继续运行，从而解决了装箱单漏投的现象发生。