[实用新型]智能式穿刺器械

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械，尤其是用于骨髓穿剌的智能式穿剌器械。

背景技术

目前，在进行骨髓穿剌时，常采用通用穿剌器械依靠医生的手感控制进针深度，进针深度为恰好穿透骨质进入骨髓腔为宜，进针太浅取不到骨髓，进针太深易伤害患者其他组织器官，造成不必要的伤害，甚至危及生命。只有具备足够经验的医生方可进行骨髓穿剌术，即便是有经验的医生进行骨髓穿剌术时也要格外小心。否则会造成严重后果。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种智能式穿剌器械。该智能式穿剌器械可自动控制进针深度，且使用方便。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：发明一种智能式穿剌器械，其特征是：智能式穿剌器械有一个针柄，一个揉性进针装置和所说的针柄相联，一个可以驱动所说的针柄绕自身轴线摆动的摆动装置和所说的针柄相联，在所说的进针装置上安装有压力传感器。

本实用新型的有益效果是，本实用新型可使穿剌针迅速穿过皮肤、脂肪和肌肉组织，遇到骨质会自动加力，一旦穿透骨质进入骨髓腔会自动停止进针。且使用方便可靠，易学易用。初级医师即可操作使用，不会为患者带来不必要的伤害。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图，图2是本实用新型的剖视图，

图中1穿剌针，2支架，3针柄，4压力传感器，5止推轴承，6调整螺钉，7弹簧座，8弹簧，9摩擦片，10主动齿轮，11进针电机，12压盘，13进针电机支架，14轴承座，15针柄支架，16外壳，17摆动电机，18摆动电机支架，19底座，20偏心轮机构，21从动齿轮，22连杆，23摆套，24支架座，25锁紧螺母，26支架套。

具体实施方式

如附图1和附图2所示，穿剌针1由锁紧螺母25锁紧在针柄3上，针柄3的所部设有螺纹段，该螺纹段旋入从动齿轮21中心的螺纹孔内。从动齿轮21后部安装有止推轴承5，止推轴承5，安装在轴承座14内，在止推轴承5，和轴承座14之间安装有压力传感器4，轴承座14固定在针柄支架15上，针柄支架15固定在底座19上。进针电机11由进针电机支架13固定在底座19上，进针电机11的轴上固定一个压盘12空套一个主动齿轮10，在压盘12和主动齿轮10之间垫一组摩擦片9，主动齿轮6的另一面安装有弹簧8和弹簧座7，旋在底座19上的调整螺钉6顶住弹簧座7。在针柄3后部沿轴线方向对称开有两条滑槽，摆套23其内孔上的两个导向键和该滑槽作动配合。摆套23外设有一个铰链和连杆22铰接。连杆22固定在偏心轮机构20上，偏心轮机构20安装在摆动电机17的轴上，摆动电机20通过摆动电机支架18固定在底座19上，底座19上安装有外壳16。支架座24安装在底座19的底部，支架套26通过螺纹联接在支架座24上，支架2通过螺纹安装在支架套26上。

本实用新型可以通过电缆和一个控制器连接。控制器用来采集压力传感器5的压力信号，根据压力信号控制进针电机11和摆动电机17。使用本实用新型时，选好穿剌针1并将其用锁紧螺母25锁紧在针柄3上，依靠支架2和支架套26的螺纹调整好支架2的长度，用支架2压在患者需穿剌的部位，启动电源。进针电机11带动压盘12转动，压盘12通过摩擦片9依靠摩擦力带动主动齿轮10转动。主动齿轮10内的螺纹推动针柄3向下移动，将穿剌针剌入患者体内。调整螺钉6可以调整弹簧8的压缩量从而调整主动齿轮10和摩擦片9之间的压力，达到改变进针电11机传递到主动齿轮10上的扭矩的目的，最终使针柄3的进针力度得到控制，避免进针力度小不能剌破骨质或进针力度过大折弯或折断穿剌针1。电源启动后摆动电机17也开始转动，带动偏心轮机构20转动，带动连杆22驱动摆套23摆动，摆套23内孔上的两个导向键会通过针柄3上的滑槽带动针柄3摆动，模拟手工进针的动作。压力传感器4承受进针压力的，当穿剌针1穿透骨质进入骨髓腔时进针压力会突然下降，控制器接到压力突降信号会关闭两个电机的电源，使电机停止转动。此时，拧松锁紧螺母25取下智能式穿剌器械，将穿剌针留在患者体内，以便下一步操作。