[实用新型]双轴跟踪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及太阳能光伏发电、太阳能光热、卫星信号接收器、天文望远镜双轴跟踪装置。尤其在户外应用，本装置具有跟踪范围大、精度高、体积小、重量轻、安装方便、整体平衡和抗风性能好。

技术背景

目前，公知的双轴跟踪装置水平旋转一般都是或使用涡轮减速和变向旋转工作或电机带动齿条旋转，仰俯角旋转一般都是由涡杆伸长或缩短改变仰俯角度。在工作中跟踪角度小，并且传动机械部分裸漏在空气中，易生锈寿命短体积大造价高安装场所受限制实用性差。

发明内容

为了克服现有双轴跟踪装置跟踪角度小、精度低、体积大、造价高、安装不变、寿命短，本实用新型提供一种双轴跟踪装置，该装置能能水平旋转360度，仰俯角180度。跟踪精度0.07度，金属传动部件完全密封噪音低寿命长。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案

1、水平旋转采用行星齿轮减速电机垂直安装在支架内，驱动水平旋转座内的旋转轴带动Y形件进行水平旋转工作，水平旋转座大大减少了电机输出轴的横向剪切力。

2、仰俯角旋转轴采用水平安装在Y形件上的行星齿轮减速电机直接驱动。驱动部件全部密封，结构紧凑。

3、行星齿轮减速电机采用1∶5000速比，控制输出轴转速在0.5转/分，输出扭力达到200kgm以上。保证了跟踪精度高、扭力大、传动部件和电机全部在密封状态。实用新型的有益效果是可以安装在单杆支架上体积小、重量轻、跟踪范围大、精度高、结构简单、噪音低、成本低、使用寿命长。

附图说明

图1：本实用新型的结构原理图

1、仰俯跟踪支架  2、仰俯旋转轴  3、水平旋转轴  4、水平旋转座

5、水平旋转行星减速电机  6、电机罩  7、仰俯旋转电机电源线

8、仰俯旋转行星减速电机  9、水平旋转行星减速电机输出轴

10、水平旋转座法兰盘  11、水平旋转电机法兰盘

12、支架上法兰盘  13、水平旋转电机电源线。

14、支架

图2：本实用新型结构紧凑，体积小，精度高，安装方便。

具体实施方式

在图1中，支架上法兰盘(12)、与水平旋转电机法兰盘(11)与水平旋转座法兰盘(10)用罗栓固定在一起，水平旋转行星减速电机输出轴(9)伸入水平旋转轴(3)内并有半圆键固定，水平旋转轴(3)与水平旋转座(4)有轴承固定。当水平旋转电机(5)转动时水平旋转轴(3)跟着转动。仰俯旋转行星减速电机(8)与仰俯旋转轴(2)采用花键连接。仰俯旋转轴(2)在水平旋转轴(3)Y形件上，两端有轴承固定。仰俯角支架(1)与仰俯旋转轴(2)安装固定在一起，当仰俯旋转行星减速电机(8)转动时仰俯支架(1)跟着转动。