[实用新型]遥控模型飞机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种遥控模型飞机。

背景技术：

遥控模型飞机，是世界上广受人们喜爱的一种娱乐项目，并且每年世界各地还举办各种赛事。现有的遥控模型飞机，大体分为两种，一种是固定机翼式遥控模型飞机，一种是直升机遥控模型飞机。固定机翼式遥控模型飞机可以做远距离飞行，但是必须有一定起飞着陆跑道，并且有开阔的空域才可以进行飞行；旋翼式直升机遥控模型飞机可以垂直起落，虽然不需要起飞跑道即可以实现飞行，但不适合做远距离飞行。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种不需要起飞跑道就可以垂直起落，又可以远距离飞行的遥控模型飞机。

本实用新型的目的是这样实现的。

遥控模型飞机，包括机身、机翼、收索舵机和尾翼，其特征是：机身和机翼通过刚性铰链连接，刚性铰链的旋转轴上装有半齿轮，半齿轮与机翼固定在一起，半齿轮与收索舵机输出轴上的齿轮啮合，飞机动力装置对称地安装在机翼前部的两侧。

本实用新型的优点是，不需要起飞跑道就可以实现垂直起落，又可以远距离飞行；既满足了广大模型爱好者翱翔天空的梦想，又减少了飞行场地对爱好者的影响。

附图说明：

图1本实用新型模型飞机在垂直起飞时的主视图；

图2本实用新型模型飞机在垂直起飞时的左视图；

图3本实用新型机水平飞行时的主视图；

图4本实用新型机水平飞行时的左视图；

图5本实用新型水平飞行时的俯视图。

具体实施方式：

可旋转机翼的遥控模型飞机，包括机身1、机翼3、收索舵机6和尾翼7，其特征是：机身1和机翼3通过刚性铰链4连接，刚性铰链4的旋转轴上装有半齿轮5，半齿轮5与机翼3固定在一起，半齿轮5与收索舵机6输出轴上的齿轮啮合，机翼3前部的两侧对称安装有飞机动力装置8。

飞机动力装置8采用的是无刷电机，无刷电机的输出轴上装有螺旋桨2。

机翼3上的两台无刷电机的动力是相同的，两个螺旋桨2的规格也是相同的。

起飞时，通过遥控器控制，收索舵机6开始工作，此时机翼3与地面垂直，飞机动力装置8即无刷电机带动螺旋桨2转动，使遥控飞机垂直离开地面，当距离地面一定高度后，通过地面遥控器控制，收索舵机6输出轴转动，带动半齿轮5旋转，使机翼3与地面平行，此时螺旋桨2继续转动，产生水平向前的拉力，使模型飞机水平正常飞行；当模型飞机需要降落时，地面遥控器控制收索舵机6反向转动，带动半齿轮5旋转，使机翼3与地面成垂直，此时螺旋桨2还在继续转动，产生的是一个向上的力，通过遥控器控制，本实用新型模型飞机缓慢垂直降落。